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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.10
- 수록면
- 686 - 690 (5page)
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In this study, we developed a simulation environment as part of the Flexible Manufacturing Project to verify the safety of command execution. The ultimate goal of this project is to generate commands that can flexibly adapt to changes in the environment or tasks using visual data from cameras. These commands are often complex and not intuitively understandable, making it difficult to predict the robot’s movements prior to execution. Therefore, visualizing and reviewing these commands before deployment is essential to ensure safe operations. To address this issue, we utilized the Gazebo simulator to create a virtual environment that accurately reflects actual working conditions. Before executing commands on the physical robot, the commands are first tested in this simulated environment using a virtual robot. Based on these observations, operators can decide whether to proceed with executing the generated control commands on the actual robot. This approach ensures both safety and reliability in robotic operations.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. ENVIRONMENT SETTING
3. DIGITAL TWIN
4. COMMAND TRANSLATION
5. MOVEMENT COMPARISON
6. CONCLUSION AND FUTUREWORK
REFERENCES
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