서빙 로봇을 위한 LLM 기반 공간정보 처리 및 음성 인식 기반 명령

박명근; 이학준; 권우경

doi:10.5370/KIEE.2025.74.4.635

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 박명근 (Polaris3D) 이학준 (Polaris3D) 권우경 (ETRI)

저널정보: 대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제74권 제4호

발행연도: 2025.4

수록면: 635 - 643 (9page)

DOI: 10.5370/KIEE.2025.74.4.635

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

This study proposes an integrated framework to enhance the autonomy and user interaction of serving robots. By combining spatial information processing, speech recognition, and large language models (LLMs), the system improves efficiency and usability in complex environments. It enables precise task execution and enhances user interaction through intuitive speech commands and natural language understanding. The framework also boosts operational efficiency, allowing robots to navigate autonomously and respond to commands in real-time. This approach advances both robot autonomy and user experience, offering a new paradigm in service robotics.

#Serving Robots #Large Language Models (LLMs) #Spatial Information Processing #Speech Recognition #Voice Command

참고문헌 (0)

참고문헌 신청

참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문과 함께 이용한 논문

지능형 다중 로봇 시스템을 위한 Multimodal LLMs 연구

조태완 , 손찬수 , 유현우 외 2명 대한전자공학회 학술대회 2024 .11

베이커리 채반 이송 및 적재 로봇 자동화를 위한 3D 시뮬레이션 연구

김태형 , 이상일 , 권기현 외 1명 한국산학기술학회 논문지 2024 .10

[CASE STUDY] “3D 이미징 및 AI를 통해 로봇 빈 피킹 및 자재 취급 방식 발전하고 있다”

김진희 자동화기술 2024 .07

스마트팩토리를 위한 음성인식 작업명령에 의한 모바일 로봇의 지능제어

임오득 , 공형윤 , 김희진 외 3명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2024 .07

다중에이전트 경로탐색(MAPF) 기반의 실내배송로봇 군집제어 구현

신동철 , 문형일 , 강성규 외 6명 로봇학회 논문지 2022 .12

최근 본 자료

전체보기

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (0)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)