지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.12
- 수록면
- 131 - 141 (11page)
- DOI
- 10.7583/JKGS.2016.16.6.131
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
소프트웨어 교육이 초중등 정규 교과목으로 편재됨에 따라 코딩 교육용 로봇을 활용한 코딩 교구 시장이 나타나고 있다. 하지만 현재 로봇용 코딩 교구 시장은 로봇의 부정확한 움직임 제어 때문에 코딩교육의 본질을 벗어나 장난감으로서의 기능에만 충실한 경우가 많다. 이 점에 착안하여 본 연구에서는 6개의 라인센서의 관찰 정보를 바탕으로 로봇의 전진 이동, 회전 이동을 보정하는 방안을 제시한다. 본 방안의 효용성을 검증하기 위해 보드 게임과 유사한 코딩 학습용 테스트베드를 구축하고 코딩을 통해 로봇을 제어할 수 있는 모바일 앱을 활용하여 로봇의 실제 움직임 정확도를 측정하였다. 측정결과에 따르면 다양한 명령어를 수행한 결과 거리측면에서는 최대 1.57cm, 각도측면에서는 2.38도의 오차를 보고하고 있다. 이 결과를 바탕으로 본 논문에서 제안한 방식을 활용하면 향후 코딩교구 시장에서의 로봇의 활용도가 더욱 커질 것으로 기대된다.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (17)
참고문헌 신청
[기타자료] - Korean Ministry of Education / 2015 / Software Education Guidance
[학술지(정기간행물)] - 진성수 / 2010 / MCU를 활용한 프로그래밍 학습이 문제해결력 향상에 미치는 효과 / 정보교육학회논문지 14 (3) : 319 ~ 328
[학술지(정기간행물)] - Pamela B Lawhead / 2002 / A Road Map for Teaching Introductory Programming Using LEGO Mindstorms Robots / ACM SIGCSE Bulletin 35 (2) : 191 ~ 201
[학술지(정기간행물)] - Jeong-Hyun Seo / 2012 / Study on educational utilization of physical computing using Arduino / Proceedings of the Korean Association of Computer Education 16 (2) : 103 ~ 107
[학술지(정기간행물)] - Seok-Jeon Kim / 2016 / A Practical Approach to Arduino Programming for The Physical Computing Section of The Informatics Curriculum in Korean Middle School / Proceedings of the Korean Association of Computer Education 20 (2) : 29 ~ 34
[학술지(정기간행물)] - 진성수 / 2010 / MCU를 활용한 프로그래밍 학습이 문제해결력 향상에 미치는 효과 / 정보교육학회논문지 14 (3) : 319 ~ 328
[학술지(정기간행물)] - Pamela B Lawhead / 2002 / A Road Map for Teaching Introductory Programming Using LEGO Mindstorms Robots / ACM SIGCSE Bulletin 35 (2) : 191 ~ 201
[학술지(정기간행물)] - Jeong-Hyun Seo / 2012 / Study on educational utilization of physical computing using Arduino / Proceedings of the Korean Association of Computer Education 16 (2) : 103 ~ 107
[학술지(정기간행물)] - Seok-Jeon Kim / 2016 / A Practical Approach to Arduino Programming for The Physical Computing Section of The Informatics Curriculum in Korean Middle School / Proceedings of the Korean Association of Computer Education 20 (2) : 29 ~ 34
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
리모컨 인터페이스 기반의 언플러그드 로봇 코딩 시스템
한국인터넷방송통신학회 논문지
2019 .01
-
SW 코딩교육 활성화를 위한 지능형 로봇 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
-
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
-
코딩퍼즐게임의 코딩 성취도 평가 시스템의 설계와 구현
한국게임학회 논문지
2018 .02
-
효율적인 실내 로봇 제어를 위한 로봇 관제 플랫폼 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
-
User Created Contents 기반 서비스 로봇 제어의 개발 연구
한국항행학회논문지
2015 .01
-
플렉스 센서와 메카넘 휠을 사용한 이동식 원격 작업보조 로봇
한국산업정보학회논문지
2022 .04
-
블록 코딩 및 텍스트 코딩과 스토리텔링 기법을 활용한 효과적인 코딩 학습 애플리케이션 제작
Proceedings of KIIT Conference
2022 .06
-
빅 데이터 분석 방법을 이용한 생활 밀착형 코딩 교육 효과성 분석
디지털콘텐츠학회논문지
2019 .10
-
로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템
한국정보기술학회논문지
2016 .07
-
페인팅 로봇의 균일한 도포 품질을 위한 로봇 제어 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
-
Robot Technology and the Future
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
-
저가형 적외선 거리 센서를 이용한 선도-추종 로봇 시스템에서 선도로봇의 위치인식
전기전자학회논문지
2020 .03
-
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
-
스마트 로봇 게임 개발에 관한 연구
한국정보통신학회논문지
2019 .12
-
다중지능로봇 소셜 로봇 (Social Robots)
로봇과 인간
2016 .10
-
실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구
한국산학기술학회 논문지
2015 .03
-
[로봇제어자동화 부문] 물리적 인간-로봇 상호작용을 위한 센서 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
-
산업용 로봇 팔 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
-
힘센서 기반 로봇 제어 시스템
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-050-002172886