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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 서범주
- 발행연도
- 2017
- 저작권
- 홍익대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
이용수1
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소프트웨어 교육이 초중등 정규 교과목으로 편재됨에 따라 코딩 교육용 로봇을 활용한 코딩 교구 시장이 나타나고 있다. 하지만 현재 로봇용 코딩 교구 시장은 로봇의 부정확한 움직임 제어 때문에 코딩교육의 본질을 벗어나 장난감으로서의 기능에만 충실한 경우가 많다. 이 점에 착안하여 본 논문에서는 6개의 라인센서의 관찰 정보를 바탕으로 로봇의 전진 이동, 회전 이동을 보정하는 방안을 제시한다. 본 방안의 효용성을 검증하기 위해 보드 게임과 유사한 코딩 학습용 테스트베드를 구축하고 코딩을 통해 로봇을 제어할 수 있는 모바일 앱을 활용하여 로봇의 실제 움직임 정확도를 측정하였다. 측정결과에 따르면 다양한 명령어를 수행한 결과 거리측면에서는 최대 1.57cm, 각도측면에서는 2.38도의 오차를 보고하고 있다. 이 결과를 바탕으로 본 논문에서 제안한 방식을 활용하면 향후 코딩교구 시장에서의 로봇의 활용도가 더욱 커질 것으로 기대된다.
목차
Ⅰ. 서론 1Ⅱ. 관련 연구 3Ⅲ. 목표 시스템 소개 101. 게임 방식 102. 코딩 교육 플랫폼 구현 111) 게임 환경 112) 게임 구동 모바일 앱 123) 로봇의 구조 16Ⅳ. 모터 오류 보정 방법 설계 181. 선행 실험 181) 모터 제어 모델 182) 전진 이동 213) 회전 이동 234) 문제원인 및 선행 실험 결론 252. 관찰 기반 모터 제어 방법 251) 전진 이동 252) 회전 이동 273) 오차 허용 범위 273. 실험 결과 28Ⅴ. 결론 31참 고 문 헌 33영 문 요 약 35
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