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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.5
- 수록면
- 73 - 78 (6page)
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이 논문은 팔꿈치 재활 훈련에 있어서 거울치료 기법을 적용한 착용형 재활로봇을 제안한다. 거울치료는 건측의 팔꿈치 동작을 측정하여, 환측의 팔꿈치 훈련을 하는 것이다. 이를 위해 환측의 재활을 위한 착용형 장치 뿐만 아니라 건측 팔꿈치 동작을 측정하기 위한 착용형 센서도 개발하였다. 착용형 장치는 인체의 팔꿈치 구조를 고려하여 설계하였다. 착용형 센서는 굽힘센서와 광파이버를 이용한 센서를 각각 개발하여 센터의 특성을 평가하였다. 개발된 거울치료형 팔꿈치 재활로봇은 피험자의 동작에 따른 동작특성을 3차원 모션 측정장치로 평가하였다. 실험의 결과는 이 연구에서 개발된 착용형 팔꿈치 재활로봇이 적용 가능함을 보였다.
목차
요약
ABSTRACT
1. 서론
2. 로봇 시스템 구성
3. 실험 및 결과
4. 결론
참고문헌
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Olsen Ts / 1990 / Arm and leg paresis as outcome predictors in stroke rehabilitation / Stroke 21 : 247 ~ 251
2. [학술지(정기간행물)] - J. C. Perry / 2008 / Upper-limb powered exoskeleton design / IEEE Trans. on Mechatronics 12 (4) : 930 ~ 935
3. [학술대회논문] - D. E. Barkana / 2008 / A step toward increasing auto main in robot-assisted rehabilitaion / in Proc. IEEE Int. Conf. on Biomedical Robotics and Biomechatronics : 930 ~ 935
4. [인터넷자원] - / / QAL Medical
5. [인터넷자원] - / / Hangzhou Zhengda Medical
2. [학술지(정기간행물)] - J. C. Perry / 2008 / Upper-limb powered exoskeleton design / IEEE Trans. on Mechatronics 12 (4) : 930 ~ 935
3. [학술대회논문] - D. E. Barkana / 2008 / A step toward increasing auto main in robot-assisted rehabilitaion / in Proc. IEEE Int. Conf. on Biomedical Robotics and Biomechatronics : 930 ~ 935
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