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외골격 로봇을 위한 실시간 보행 지형 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
하지 착용형 로봇을 위한 보행 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
하지 외골격로봇의 보행 실시간 모니터링 기초분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
뇌졸중 환자를 대상으로 의도인식 기반의 지상보행로봇을 이용한 보행재활프로그램 적용 후 임상 결과 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Development of Insole Sensor System and Gait Phase Detection Algorithm for Lower Extremity Exoskeleton
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .12
보행 재활 훈련을 위한 이동기기 결합형 하지 외골격기기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
보행 재활용 케이블 구동 로봇 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
외란추정기 기반의 의도파악을 통한 하지 보조용 외골격 로봇의 제어 기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
관성 센서를 활용한 하지 재활 외골격 로봇의 보행 분석
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .11
무릎관절 외골격로봇의 보행구간별 특징
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
뇌졸중 환자의 의도인식 기반의 보행재활 훈련프로그램 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
자연스러운 보행패턴구현을 위한 외골격 발 형상의 영향
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2018 .11
하지 외골격 로봇 제어를 위한 준비 유발 전위 기반의 보행 의도 분석
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .06
An Assistive Control Strategy Using Arm Swing Information for 1DoF Hip Exoskeleton for Hemiplegic Gait Rehabilitation
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .04
멀티 센서 기반의 보행 분석 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
GPR 을 이용한 보행 보조 웨어러블 로봇의 데이터 기반 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
하반신 마비 환자 보행 지원용 외골격 로봇의 에너지 최적 보행 경로 생성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
뇌졸중후 편마비환자 대상 근전도 신호에 따른 보행의도 기반 하지외골격로봇 보행재활훈련 임상실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
보행의도 파악을 위한 보행보조 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
관성측정장치 기반 증강 피드백 보행 훈련의 보행 인식과 분류 그리고 모니터링 시스템의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
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