목표-지향 추적 기법을 이용한 궤적 복원 방법

오선호 ,  정순기

멀티미디어학회논문지

2015 .05

연속시간 다항식 퍼지 시스템을 위한 강인한 H_∞ 외란 감쇠 제어

장용훈 ,  김한솔 ,  주영훈 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .06

Polynomial Support Vector Machine Using Reduced Multivariate Polynomial

Seongyoun Woo ,  Chulhee Lee

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

2015 .06

P-RRT^* 기법을 이용한 경로 계획 및 Backstepping 제어기법을 이용한 경로 추종 기법 연구

우지원 ,  이성한 ,  조문경 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

로봇의 인간 추종 성능 향상을 위한 궤적 평활화

이우석 ,  임종환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

비음성 기저를 이용한 다항함수 궤적 충돌 검사

이윤우 ,  김현진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Relation between the Irreducible Polynomials that Generates the Same Binary Sequence Over Odd Characteristic Field

Md. A ,  shad Ali ,  Yuta Kode 외 6명

Journal of information and communication convergence engineering

2018 .09

Large-Scale 다항식 퍼지 시스템을 위한 강인한 H_∞ 외란

장용훈 ,  박진배 ,  황성환 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

P-RRT* 알고리즘 기반 Dubins-curve 경로 생성 및 경로 추종 제어 기법 연구

임민규 ,  안정우 ,  이일령 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

Vehicle Trajectory Collection System and Its Application to Future Trajectory Prediction for Autonomous Driving

Dooseop Choi ,  Jooyoung Kim ,  KyoungWook Min 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

쿼드로터 무인기를 위한 궤적 생성 및 추종 제어 시스템 개발

이다솔 ,  심현철

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .05

Polynomial Approach법을 이용한 위험물질 폭발력 산출

심재원 ,  이지영 ,  김낙영 외 1명

대한토목학회 학술대회

2019 .10

수집된 경로데이터를 사용하는 내비게이션을 위한 대용량 경로조합 방법

구광민 ,  이태호 ,  박희민

멀티미디어학회논문지

2016 .02

Output Feedback Control of Two-dimensional Polynomial Fuzzy Networked-Control-Systems

Lizhen Li ,  Yutang Wu ,  Deshi Hu

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

강화학습을 이용한 3자유도 무인이동체의 궤적 추종 제어

이상돈 ,  이창훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

Robust Tracking Model Predictive Control Scheme for Application to Differential Mobile Robot for Trajectory Tracking

J. G. Leem ,  D. J. Kim ,  M. H. Lee 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

SOS 기법을 활용한 다항식 퍼지시스템의 H_∞ 제어

장용훈 ,  박진배 ,  주영훈 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Shadow Robot의 추적제어에 의한 다중 궤도의 9-bar 매커니즘의 최적 경로 합성

변준섭 ,  윤정원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

쿼드로터의 정밀한 궤적추종을 위한 선가속도 제어 알고리즘

이다솔

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

A sliding-mode control approach towards design of driving assistance system for lane-change maneuver in connected vehicles

Uddipan Ba ,  ooah ,  S 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10