연속시간 다항식 퍼지 시스템을 위한 강인한 H∞ 외란 감쇠 제어

장용훈; 김한솔; 주영훈; 박진배

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 장용훈 (연세대학교) 김한솔 (연세대학교) 주영훈 (군산대학교) 박진배 (연세대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제22권 제6호

발행연도: 2016.6

수록면: 429 - 434 (6page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

이 논문의 연구 히스토리 (3)

2018

Large-Scale 다항식 퍼지 시스템을 위한 강인한 H_∞ 외란

장용훈 , 박진배 , 황성환 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 2018.07 학술대회자료

2016

연속시간 다항식 퍼지 시스템을 위한 강인한 H_∞ 외란 감쇠 제어

장용훈 , 김한솔 , 주영훈 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2016.06 학술저널

SOS 기법을 활용한 다항식 퍼지시스템의 H_∞ 제어

장용훈 , 박진배 , 주영훈 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016.03 학술대회자료

이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
이 논문의 연구 히스토리 확인하기

초록· 키워드

오류제보하기

This paper introduces a stabilization condition for polynomial fuzzy systems that guarantees H∞ performance under the imperfect premise matching. An H∞ control of polynomial fuzzy systems attenuates the effect of external disturbance. Under the imperfect premise matching, a polynomial fuzzy model and controller do not share the same membership functions. Therefore, a polynomial fuzzy controller has an enhanced design flexibility and inherent robustness to handle parameter uncertainties. In this paper, the stabilization conditions are derived from the polynomial Lyapunov function and numerically solved by the sum-of-squares (SOS) method. A simulation example and comparison of the performance are provided to verify the stability analysis results and demonstrate the effectiveness of the proposed stabilization conditions.

#H< #SUB> #∞< #/SUB> # control #Polynomial fuzzy systems #Fuzzy control #Imperfect premise matching #Sum-of-squares

참고문헌 (0)

참고문헌 신청

참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

Yong Hoon Jang

소속기관 연세대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학

논문수 15 이용수 590

김한솔

소속기관 상명대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 TOP 10% 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 10%

논문수 176 이용수 12,683

주영훈

소속기관 군산대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 TOP 1%

논문수 875 이용수 43,541

박진배

소속기관 한화시스템

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 TOP 1%

논문수 933 이용수 43,856

이 논문과 함께 이용한 논문

규정된 추종오차 구속제어와 유한시간 슬라이딩 모드 제어를 이용한 로봇시스템의 미지의 외란에 대한 강인제어

류현제 , 신동석 , 한성익 제어로봇시스템학회 논문지 2016 .05

Sampled-Data Observer-Based Decentralized Fuzzy Control for Nonlinear Large-Scale Systems

Geun Bum Koo , Jin Bae Pa , k 외 1명 Journal of Electrical Engineering & Technology 2016 .05

기상청 전지구 수치예보모델을 이용한 전지구 한국형 항공난류 예측시스템(G-KTG) 개발

이단비 , 전혜영 대기 2018 .06

지도의 의미 정보를 이용한 개선된 차량 위치 추정 알고리즘

이창길 , 최윤호 , 박진배 제어로봇시스템학회 논문지 2016 .09

매니퓰레이터 장착 쿼드로터를 위한 다중 슬라이딩 평면 제어의 시스템 설계

황남웅 , 박진배 , 최윤호 제어로봇시스템학회 논문지 2016 .07

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-003-000737406

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

이 논문의 연구 히스토리 (3)

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (0)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)