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저자정보
이도현 (Konkuk University) 김창주 (Konkuk University) 허성욱 (Konkuk University) 이성한 (Konkuk University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제24권 제11호
발행연도
2018.11
수록면
1,059 - 1,068 (10page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2018.18.0102

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2018

다항식을 이용한 비행경로생성 및 추종제어에 관한 연구
이도현 ,  김창주 ,  허성욱 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2018.11 학술저널

2017

다항식을 이용한 소형항공기 비행경로생성 및 경로추종제어
이도현 ,  허성욱 ,  이성한 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017.11 학술대회자료

2015

고충실도 비행동역학 모델을 이용한 프로펠러 항공기의 비행성능 및 안정성 해석
이도현 ,  김창주 ,  허성욱 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015.11 학술대회자료
프로펠러 항공기 인증을 위한 비행경로 해석법 연구
이도현 ,  김창주 ,  허성욱 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015.11 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, we have studied on the flight path generation using polynomial and the flight path tracking control using guidance law, speed hold system, ACAH (Attitude Command Attitude Hold) system. The modeling section of the flight path is divided into five regions, and each region is modeled by a 7<SUP>th</SUP> order polynomial. The flight paths were defined as maneuver library. MTEs (Mission Task Elements) of aeronautical design standard (ADS)-33 have been used to construct the Maneuver library. The Line-of-Sight(LOS) method and classical control method were applied to design the guidance law, speed hold system, and ACAH system for tracking the flight path. Simulation was performed to show that it is possible to generate mission flight path by combining the maneuver libraries. Also, it is shown that the trajectory tracking control is possible. Therefore, since the results of this study enable the real-time trajectory generation and the tracking control, it will be useful to improve the probability of mission success and survivability of UAV (Unmanned Aerial Vehicle).
#flight path generation using 7< #SUP> #th< #/SUP> # order polynomial #maneuver library #Line-Of-Sight #classical controller

목차

Abstract
I. 서론
II. 7차 다항식을 이용한 비행경로 모델링
III. 기동비행 라이브러리 생성
IV. 유도 및 제어 법칙 설계
V. 응용 및 시뮬레이션
VI. 결론
REFERENCES

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
C. j. Kim, S. H. Kim, T. S. Park, S. H. Park, J. W. Lee, and J. S. Ko, “Flight dynamics analyses of a propeller-driven airplane(I) : Aerodynamic and inertial modeling of the propeller,” International Journal of Aeronautical and Space Sciences, vol. 15, no. 4, pp. 345-355, 2015. C. j. Kim., S. H. Kim, T. S. Park, S. H. Park, J. W. Lee, and J. S. Ko, “Flight dynamics analyses of a propeller-driven airplane(II) : Building a high-fidelity mathematical model and applications,” International Journal of Aeronautical and Space Sciences, vol. 15, no. 4, pp. 356-365, 2015. Z. Yu, C. Jing, and S. Lincheng, “Real-time trajectory plan￢ning for UCAV air-to-air attack using inverse dynamics optimization method and receding horizon control,” Chinese Journal of Aeronautics, vol. 26, no. 4, pp. 1038-1056, 2013. C. J. Kim, S. W. Hur, and J. S. Ko, “On the use of finite rotation angles for spacecraft attitude control,” Inter-national Journal of Aeronautical and Space Sciences, vol. 18, no. 2, pp. 300-314, 2017. D. H. Kim, Y. S. Choi, H. G. Kim, M. J. Jun, S. H. Back, and Y. S. Lee, “Collision-free trajctory planning of a dual-arm robot using a B-spline curve,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 23, no. 3, pp. 203-212, 2017.

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