망각인자 회기 최소 자승법 및 저역필터를 이용한 차량 질량 추정 알고리즘

김민수 ,  최규재 ,  홍명기

한국자동차공학회논문집

2019 .11

차량 주행 안정성 향상을 위한 차량 질량 추정 알고리즘 개발

김민수 ,  최규재 ,  문홍주

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

실시간 상용차용 질량 추정 알고리즘 개발

김민수 ,  최규재

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

적재량에 따른 차량 질량 추정 알고리즘 개발

김민수 ,  최규재 ,  문홍주 외 1명

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2020 .11

누적 오차에 강건한 재귀 최소 자승법 기반 차량 질량 추정기 개발

한승재 ,  유승한 ,  조완기

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

Recursive Least Squares (RLS)를 이용한 EV 차량 운행 종료 시 커패시턴스 추정

박태원 ,  조영훈 ,  마웅식 외 1명

전력전자학회 학술대회 논문집

2024 .07

다중 제약 조건을 이용하는 재귀 최소 자승법 기반 자율주행 모빌리티의 적응형 모터 토크 제어 알고리즘

고동희 ,  오광석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

확률적 최소자승오차 기반 추정기법

정주노

제어로봇시스템학회지

2017 .03

다중 재귀 최소 자승 추정 알고리즘 기반 모빌리티의 회전체 건전성 모니터링 방법 개발

라한별 ,  이지웅 ,  오광석

자동차안전학회지

2024 .06

상용차량을 위한 차량질량 추정로직 개발

강태수 ,  이재천 ,  정태천 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

낮은 계산량을 가진 충격 잡음 감지기를 적용한 강인한 RLS(recursive least-square) 알고리즘

이민호 ,  허준웅 ,  박부견

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

시뮬레이션 데이터 기반 회전익기 선형 모델 최소 자승 추정법 비교 연구

박진홍 ,  이상벽 ,  박준상 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

다중 망각 인자 기반 순환 최소 자승 기법을 이용하는 미지 시스템의 MIT 규칙 기반 적응형 피드백 제어 알고리즘 개발

오광석 ,  송태준 ,  이혜원 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

기울기 평균 벡터를 사용한 가변 스텝 최소 자승 알고리즘과 시변 망각 인자를 사용한 시변 음향 채널 추정

임준석

한국음향학회지

2019 .01

차량 주행성능향상을 위한 차량중량 추정 기능개발

조진겸 ,  김도희 ,  조규환 외 1명

정보 및 제어 논문집

2018 .10

고조파 부하 모델 추정을 위한 순환 최소 자승법 적용 연구

박종일 ,  박창현

전기학회논문지

2019 .07

HILS를 이용한 종방향 자율 주행의 개인화를 위한 주행 특성 기반 민감도 도출 및 분석

이혜원 ,  오광석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

자율주행 모빌리티를 위한 시스템 모델 및 파라미터 독립 모터 제어 알고리즘 개발

고동희 ,  오광석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

Adaptive Model Free Speed Control Algorithm of DC Motors Based on Recursive Least-Squares with Forgetting Factor

오광석 ,  서자호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .03

심층 신경망을 활용한 차량 질량 추정 시뮬레이션 연구

김종한 ,  윤상원

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11