메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
박서연 (서울대학교) 김중호 (서울대학교) 김영수 (서울대학교) 김윤영 (서울대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
65 - 65 (1page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
실내용 서비스 로봇이 인공 장애물을 극복할 수 있어야 한다는 필요성에 따라, 변형바퀴가 유용한 주행 플랫폼으로서 제안되었다. 변형바퀴는 평지주행에서 원형 바퀴의 이점을 유지하면서도 턱 혹은 계단 등의 장애물을 극복할 수 있다. 선행 연구는 물리 해석 시뮬레이션 모델을 사용하여 단일한 턱을 등반하는 변형 바퀴에 대한 기구학적 분석을 진행한 바 있다. 본 연구는 기존의 물리 해석 모델을 개선하였다. 변형 바퀴에 꼬리를 부착하여 3 점 지지가 구현된 주행 플랫폼 시뮬레이션을 구현하였으며, 물리 해석계에 정역학계를 탑재하였다. 개선된 시뮬레이션은 기존 모델에 비하여 실제 등반상황에 더욱 부합하며 설계에 필요한 물리적 값들을 추출할 수 있다. 나아가 본 연구는 ... 전체 초록 보기
#Transformable wheel #Robust design #Taguchi method #Stair-climbing

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

서비스 로봇 주행 플랫폼을 위한 변형 바퀴 메커니즘
김영수 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2022 .05
Development of a Quadruped Robot for Participation in the Dronebot Challenge
안동현 ,  김현석 ,  김건오 외 7명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2021 .10
IMU를 이용한 2휠 벨런싱 로봇의 수평 주행에 관한 연구
강진구 ,  김재진 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 2011 .01
험지에서의 가변 휠형 무인 자율차량의 자세 제어를 위한 가변 휠의 형상 계획
임경빈 ,  박석훈 ,  윤용산 외 2명 대한기계학회 논문집 A권 2009 .03
험지 주행을 위한 다절 기구 기반의 이중 캐터필러
김호영 ,  박정인 ,  정인석 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2024 .07

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0