지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2017.10
- 수록면
- 562 - 567 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Feedforward control is widely applied on active vibration isolation system to attenuate vibration caused by base disturbance. Design of feedforward controller is conventionally based on plant model. Nevertheless, accurate plant model is normally not easy to be obtained. A data-driven feedforward control method is proposed in this paper to tackle this issue. In this method, no accurate plant model is needed and the problem of designing feedforward controller is formulated as a parameter optimization problem. By adopting FIR filter as feedforward controller structure, the parameter optimization problem is proved to be a convex optimization problem. A parameter iteration scheme based on Gauss-Newton algorithm is proposed to solve this parameter optimization problem. Gradient acquisition is achieved by Toeplitz matrix method. Employing certain step size, the optimal solution can be obtained with only one iteration. The proposed data-driven feedforward control method is validated by simulation and experiments. Experiments are conducted on a pneumatic spring active vibration isolation system.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. DESGIN OF FEEDFORWARD CONTROLLER
3. SIMULATION
4. EXPERIMENT
5. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Data-Driven Quadratic Optimization for Tracking Problems with Application to a Tray Indexing System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
-
Active Vibration Isolator with Feed-forward Augmented Control Taking Account of Dynamics of Elastic Load
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
-
Data-Driven Design for Model-Referenced Model-Free Controller
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
-
Direct data-driven feedforward controller design based on sparse modelling approach for two-degree-of-freedom control system
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
-
Parameter optimization of a seven-degree-of-freedom seated human model using a hybrid optimization method
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
-
Two-degree-of-Freedom Robust PID Controller Design for Unstable System Using A Convex-Concave Optimization
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
-
Validation of model-based adaptive control method for real-time hybrid simulation
Smart Structures and Systems, An International Journal
2023 .03
-
Regularized model-free adaptive control of smart base-isolated buildings
Smart Structures and Systems, An International Journal
2024 .08
-
An Optimal Approach to Auto-tuning of Multiple Parameters for High-Precision Servo Control Systems
한국기계가공학회지
2022 .07
-
차량상태 오차를 이용한 경로추종 보정제어 알고리즘
한국자동차공학회논문집
2022 .02
-
New Controller Design Method Based on the Data Conversion Method
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
-
Genetic Programming 기반 플랜트/제어기 동시 최적화 방법
전기학회논문지
2016 .12
-
Sliding Mode Control for Servo Motors Based on the Differential Evolution Algorithm
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2018 .01
-
Design of Robust Decoupling Controller for 6-DoF Active Vibration Isolation System
동력시스템공학회지
2024 .06
-
Torque Ripple Minimization of PMSM Using Parameter Optimization Based Iterative Learning Control
Journal of Electrical Engineering & Technology
2016 .03
-
Direct tuning of PID controller and reference model with input constraint
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
-
슬라이딩모드 제어기를 이용한 공기압 실린더 구동장치의 강인제어
동력시스템공학회지
2017 .12
-
제어 장벽함수를 이용한 안전한 행동 영역 탐색과 제어 매개변수의 실시간 적응
로봇학회 논문지
2022 .03
-
하이브리드 중간층 지진 격리 시스템과 빌딩 구조물의 동시 최적화
한국공간구조학회지
2019 .01
-
자율 주행 제어 인터페이스에 강건하며 빠르고 쉽게 적용 가능한 모델 독립식 종 방향 가속도 제어기 개발 및 성능 검증
자동차안전학회지
2021 .12
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-003-001426702