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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.6
- 수록면
- 21 - 32 (12page)
- DOI
- 10.9726/kspse.2024.28.3.021
이용수
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Active vibration isolation system (AVIS) is one of the latest applications for improving the working performance of high-precision devices, which are easily affected by environmental vibrations. Additionally, a major challenge with such a high degree-of-freedom (DoF) system is the interaction among individual movements. Therefore, this paper introduces the design of a robust decoupling controller for the 6-DoF AVIS. The mathematical model of the system is presented; the decoupling process is outlined; and the mixed sensitivity H<SUB>∞</SUB> control framework is used to develop the robust decoupling controller. The effectiveness of the proposed system is demonstrated by comparing simulation results of its velocities and control efforts with the results of an uncontrolled system, a PID control system, and a robust control system. The designed controller ensures robustness and decoupling performance through the suppression of external vibrations, isolation of interactions, and stabilization of the system.
목차
Abstract
1. Introduction
2. System Modeling
3. Robust Decoupling Controller Design
4. Simulation Results and Discussion
5. Conclusions
References
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