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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.12
- 수록면
- 2,069 - 2,074 (6page)
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This paper presents a methodology based on evolutionary optimization for simultaneously optimizing design parameters of controller and components of plant. Genetic programming(GP) based bond graph model generation is adopted to open-ended search for the plant. Also GP is applied to represent the controller with a unified method. The formulations of simultaneous plant-controller design optimization problem and the description of solution techniques based on bond graph are derived. A feasible solutions for a plant/controller design using the simultaneous optimization methodology is illustrated.
목차
Abstract
1. 서론
2. 플랜트/제어기 동시 최적화
3. 시스템 모델링 및 진화 생성 기법
4. 플랜트와 제어기의 복합 모델링 해석법
5. GP 기반 플랜트/제어기의 진화적 최적화 방법론
6. 결론
References
참고문헌 (7)
참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - J. Park / 1994 / Concurrent design optimization of mechanical structure and control for high speed robots / ASME J Dynam Syst Meas Contr 116 (3) : 344 ~ 356
[학술지(정기간행물)] - T. Ravichandran / 2006 / Simultaneous plant-controller design optimization of a two-link planar manipulator / Mechatronics 16 : 233 ~ 242
[학술지(정기간행물)] - K. Seo / 2003 / Toward an Automated Design Method for Multi-Domain Dynamic Systems Using Bond Graphs and Genetic Programming / Mechatronics, Elsevier 13 (8-9) : 851 ~ 885
[학술지(정기간행물)] - 서기성 / 2006 / 멀티-에너지 도메인 동적 시스템을위한 본드 그래프/유전프로그래밍 기반의 자동설계 방법론 / 한국지능시스템학회 논문지 16 (6) : 677 ~ 682
[단행본] - Karnopp DC / 2000 / System dynamics, a unified approach / John Wiley &Sons
[학술지(정기간행물)] - T. Ravichandran / 2006 / Simultaneous plant-controller design optimization of a two-link planar manipulator / Mechatronics 16 : 233 ~ 242
[학술지(정기간행물)] - K. Seo / 2003 / Toward an Automated Design Method for Multi-Domain Dynamic Systems Using Bond Graphs and Genetic Programming / Mechatronics, Elsevier 13 (8-9) : 851 ~ 885
[학술지(정기간행물)] - 서기성 / 2006 / 멀티-에너지 도메인 동적 시스템을위한 본드 그래프/유전프로그래밍 기반의 자동설계 방법론 / 한국지능시스템학회 논문지 16 (6) : 677 ~ 682
[단행본] - Karnopp DC / 2000 / System dynamics, a unified approach / John Wiley &Sons
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