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인체 발목과 회전축이 일치하는 외골격 로봇 2 자유도 발목 기구부 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
재활 보조용 외골격 로봇의 2 자유도 발목 기구부 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
발목 경직 완화를 위한 발목신장 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
발목형 로봇의족 제어를 위한 경사로 각도에 따른 발목의 강성 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
가변 강성이 내재된 발목 보조 웨어러블 디바이스 : 간소화된 발목 제어를 위한 방법 제시
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
정적 서기 자세에서 하지 외골격 로봇의 균형 유지를 위한 압력 중심 기반의 발목 관절 힘 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
발목 재활 보조기 개발
정보 및 제어 논문집
2017 .04
Characteristics of Morphology and Bone Strength Distribution of Ankle Joint for Development of Total Ankle Arthroplasty
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .01
치료적 마사지가 기능적 발목 불안정성을 가진 대학 축구선수의 근 긴장도와 발목 가동범위에 미치는 영향
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2025 .01
인체공학적 발목보호 시스템 설계
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2021 .07
Design of Powered Ankle-Foot-Orthosis with Bi-axial Movements and Adjustable Stiffness
대한인간공학회 학술대회논문집
2022 .10
하이힐 착용이 발목 관절에 미치는 영향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
하지절단자를 위한 발목관절 회전장치 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
다방향 운동이 가능한 발목 재활훈련 기기 개발
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2019 .11
키네시오 테이핑이 기능적 발목 불안정성을 가진 대학 축구선수의 근 긴장도와 발목 가동범위 및 근력에 미치는 영향
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2024 .07
Development of Shoes for Correction of Ankle Contracture
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
로봇 시스템을 이용한 발목 운동 각도와 하지 정맥 순환 개선 효과의 관계 증명
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
인체적합형 발목관절 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
고령자 발목관절 운동가동 범위 특성 분석
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2017 .11
기존 구동방식을 탈피한 사용자 편의성 중심의 발목재활 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
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