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하지 혈액 순환 개선을 위한 사용자 발목 가동범위 맞춤형 종아리 근육 자극 시스템의 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .02
발목형 로봇의족 제어를 위한 경사로 각도에 따른 발목의 강성 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
외란관측자 기반의 하지 정맥 순환 장치의 제어 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
로봇의족 성능 및 내구성 시험을 위한 시뮬레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
온전한 발목 운동 모사를 위한 범용적 3자유도 착용형 발목 외골격 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
발목 경직 완화를 위한 발목신장 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Development and evaluation of ankle muscle trainer with malleolar and subtalar movement actuators and underfoot reaction force sensors during active ankle dorsi-plantarflexion
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
하지절단자를 위한 발목관절 회전장치 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
정적 서기 자세에서 하지 외골격 로봇의 균형 유지를 위한 압력 중심 기반의 발목 관절 힘 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Control of ankle joint motion change induced by vibration stimulation on the Gastrocnemius muscle during continuous joint motion
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
인체 발목과 회전축이 일치하는 외골격 로봇 2 자유도 발목 기구부 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
휠체어 사용자를 위한 혈액순환개선장치
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
하지절단자용 하이브리드 발목관절장치 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
하지절단자용 유압식 발목회전장치 구조에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
기존 구동방식을 탈피한 사용자 편의성 중심의 발목재활 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
주요 일상생활동작 수행 시 고령자의 발목관절 운동 범위 특성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Characteristics of Ankle Strategy Responses to Dynamic Tilting Perturbations
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .02
보행 시 발목 내번으로 인한 부상을 방지하는 발목 보조 디바이스의 개발 및 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
가변 강성이 내재된 발목 보조 웨어러블 디바이스 : 간소화된 발목 제어를 위한 방법 제시
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
로봇형 하지의지 성능평가 가이드라인 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
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