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발목 재활 보조기 개발
정보 및 제어 논문집
2017 .04
다방향 운동이 가능한 수동 및 능동 겸용 발목재활훈련로봇
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2019 .11
기존 구동방식을 탈피한 사용자 편의성 중심의 발목재활 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
압력센서를 이용한 발목불안정성 재활 보조 시스템
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2017 .11
발목 경직 완화를 위한 발목신장 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
가변 강성이 내재된 발목 보조 웨어러블 디바이스 : 간소화된 발목 제어를 위한 방법 제시
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
인체 발목과 회전축이 일치하는 외골격 로봇 2 자유도 발목 기구부 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
뇌졸중 환자의 발목재활 힘 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
보행 재활 운동 훈련 로봇
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
중증뇌졸중 환자의 발목재활운동을 위한 힘측정센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
발목형 로봇의족 제어를 위한 경사로 각도에 따른 발목의 강성 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
재활 훈련용 의료기기에 결합 가능한 각도 센서 장치 개발 및 센서 성능 평가에 관한 연구
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2022 .04
재활 보조용 외골격 로봇의 2 자유도 발목 기구부 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
발목 관절 재활 로봇을 위한 힘 센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
고령자 발목관절 운동가동 범위 특성 분석
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2017 .11
외측 인대 손상 환자들을 위한 발목 재활 보조 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
뇌손상 환자를 위한 발목신장 재활기기의 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
스마트 폰을 이용한 발목 정형 운동장치 원격 제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .10
주요 일상생활동작 수행 시 고령자의 발목관절 운동 범위 특성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
치료적 마사지가 기능적 발목 불안정성을 가진 대학 축구선수의 근 긴장도와 발목 가동범위에 미치는 영향
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2025 .01
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