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고수축비를 가진 신개념의 유연한 공압 구동기의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Thermo-Pneumatic SMA Artificial Muscle for Enhanced Pumpless Pneumatic Actuation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
Soft thermo-pneumatic actuator based on phase transition
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
공압 챔버를 이용한 소프트 웨어러블 슈트의 액추에이터 특성 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .09
높은 힘을 내는 공압 기반의 완전 유연 굽힘 구동기
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
강화학습을 이용한 공압형 인공근육의 지능제어
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
Design and Performance of a Pneumatic-Based Expanding Torsional Soft Spring Actuator
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .11
웨어러블 슈트의 소프트 액추에이터를 위한 공압 분배기 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .07
모듈러 소프트 로봇을 위한 공압 제어 요소 임베딩
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
공압형 종이 접기 방식 인공 근육의 특성 분석 및 형상 적응을 위한 소프트 그리퍼로의 응용
대한기계학회 논문집 A권
2020 .03
공압식 액추에이터의 유동해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
공압근육을 사용한 발목근력보조로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Development of a Wearable Upper-limb Exoskeleton using Pneumatic Artificial Muscles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
공압형 인공근육으로 구동되는 병렬기구의 토크제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
인공 공압근육 근력 보조 웨어러블 슈트
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
A Pneumatic Powered Tendon-based Variable Stiffness Soft Manipulator
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
딥러닝을 이용한 공압형 인공근육의 동적 특성 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
Preliminary Result on Passive Wearable Device using Origami-based Vacuum Pneumatic Artificial Muscles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
실린더형 복동 공압구동기를 이용한 1 족 로봇의 설계와 모델링
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Tendon-driven Variable Stiffness Pneumatic Soft Gripper Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
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