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A Pneumatic Powered Tendon-based Variable Stiffness Soft Manipulator
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
적응형 파지를 위한 메타구조 응용 가변강성 소프트 그리퍼
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
정밀 파지가 가능한 가변 강성 소프트 그리퍼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
모듈러 소프트 로봇을 위한 공압 제어 요소 임베딩
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
다물체 파지에 효과적인 협동로봇용 소프트 그리퍼
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
유연소재를 이용한 소프트 그리퍼 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
다중 소재 혼합 적층 제조 기반의 가변 강성 소프트 그리퍼 설계와 파지 안정성 및 구동 효율 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
내부 유로 수공압 제어를 활용한 소프트 구조물의 강성 변화 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
내부 유로 수공압 제어를 활용한 소프트 구조물의 강성 변화 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
회전이 가능한 가변강성 소프트 그리퍼에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
공압 기반의 피아노 치는 소프트로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
재밍 메커니즘 기반 주머니 형상 그리퍼 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
유연 소재 기반 로봇의 강성 조절을 위한 구조 결합 기반 이중 강성
로봇학회 논문지
2017 .09
모듈화 설계 기법을 적용한 소프트 연속체 메니퓰레이터의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
관절을 모방한 소프트 메커니즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
가변강성 메커니즘을 이용한 그리퍼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
재활 및 운동보조를 위한 착용형 소프트로봇 개발
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2018 .11
배관청소를 위한 소프트 로봇 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
다공성 구조를 이용한 형상적응형 가변강성 소프트 그리퍼
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .03
가변강성 그리퍼의 형태에 따른 그리핑 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
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