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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
강봉수 (한남대학교) 김태원 (한남대학교) 채민우 (한남대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2022년 학술대회
발행연도
2022.11
수록면
2,111 - 2,112 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2023

공압형 인공근육으로 구동되는 로봇조인트의 강화학습제어
강봉수 ,  김동민 ,  김병찬 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2023.11 학술대회자료

2022

강화학습을 이용한 공압형 인공근육의 지능제어
강봉수 ,  김태원 ,  채민우 대한기계학회 춘추학술대회 2022.11 학술대회자료

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#강화학습(reinforcement learning) #공압형 인공근육(pneumatic artificial muscle)

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딥러닝을 이용한 공압형 인공근육의 모델링 및 정밀제어에 대한 연구
이재승 ,  김경모 ,  강봉수 대한기계학회 논문집 A권 2021 .01
딥러닝 기반의 오토 튜닝 PID 제어를 이용한 차량 경로 제어 모델 개발
장승붕 ,  허효영 ,  백정열 외 2명 한국자동차공학회논문집 2021 .01

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