A Pneumatic Compact Soft Wearable Device Allowing Bi-directional Bending

H. Y. Liu ,  H. Kim ,  S. H. Ahn

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

소프트 그리퍼를 위한 저압 구동 소프트 액추에이터의 설계

윤진곤 ,  윤동원

로봇학회 논문지

2021 .03

Soft thermo-pneumatic actuator based on phase transition

Yeosang Yoon ,  Huijae Pa ,  k 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

Design and Performance of a Pneumatic-Based Expanding Torsional Soft Spring Actuator

장재혁 ,  김지훈 ,  장성원 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2022 .11

고수축비를 가진 신개념의 유연한 공압 근육의 모델링

한광현 ,  신동준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

고수축비를 가진 신개념의 유연한 공압 구동기의 개발

한광현 ,  신동준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

양방향 밴딩이 가능한 소프트 공압 장갑의 유한요소 해석을 통한 구조 최적화

고대환 ,  김성민 ,  임홍석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

Tendon-driven Variable Stiffness Pneumatic Soft Gripper Robot

S. C. Mawah ,  Y. J. Pa ,  k

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

비등방성 코팅직물로 만든 공압 굽힘 소프트 엑츄에이터

정주철 ,  휴고로드리그

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

공압 챔버를 이용한 소프트 웨어러블 슈트의 액추에이터 특성 연구

구재완 ,  함제훈 ,  한종부 외 5명

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .09

유연소재를 이용한 소프트 그리퍼 개발

박진하 ,  원대희 ,  이상준 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

Soft ωb-Openness and Soft b-Lindelofness

Same ,  Al Ghou

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2023 .06

Soft Minimal Soft Sets and Soft Prehomogeneity in Soft Topological Spaces

Same ,  Al Ghou

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2021 .09

모듈러 소프트 로봇을 위한 공압 제어 요소 임베딩

최우영 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Numerical and experimental investigation for monitoring and prediction of performance in the soft actuator

Mohammadbaghe ,  Azizkhani ,  Ali 외 5명

Structural Engineering and Mechanics, An Int＇l Journal

2021 .01

A Pneumatic Powered Tendon-based Variable Stiffness Soft Manipulator

S. C. Mawah ,  Y. J. Pa ,  k

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

웨어러블 슈트의 소프트 액추에이터를 위한 공압 분배기 개발

구재완 ,  한종부 ,  이석재 외 4명

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .07

On Soft Generalized Closed Sets in a Soft Topological Space with a Soft Weak Structure

Hanan S. Al-Saadi ,  Won Keun Min

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2017 .12

Thermo-Pneumatic SMA Artificial Muscle for Enhanced Pumpless Pneumatic Actuation

Jiseong Shin ,  Hugo Rod ,  igue

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

On Soft w-Structures Defined by Soft Sets

Won Keun Min

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2020 .06