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이용수
1. 서론
2. 제시된 5축 공구 경로 스무딩 방법
3. PC 기반 5축 제어시스템에서의 실험 결과
4. 결론
REFERENCES
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휴대폰 포장 작업을 위한 B-spline 기반 양팔 로봇 궤적 생성 알고리즘 개발
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