구호 로봇을 위한 지혈용 가젯 컨셉 설계

정충표 ,  신동환 ,  이길세 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

구호 작업을 위한 산소공급 가젯 운용 시나리오 설계

이재성 ,  이익호 ,  박태상 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

지혈용 가젯 개발을 위한 요구조건 분석

정충표 ,  신동환 ,  이길세 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

구호 작업을 위한 주사 가젯 운용 시나리오 설계

이재성 ,  이익호 ,  박태상 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

구호로봇 지혈가젯 파지력 측정을 위한 성능평가 방법 고찰

박철제 ,  전진우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

구호작업을 위한 주사 가젯의 결합/분리 메커니즘 설계

박태상 ,  이재성 ,  이성훈 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

구호작업을 위한 산소 공급 가젯의 설계

박태상 ,  이재성 ,  권오현 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

구호 작업을 위한 지혈 가젯 설계

정충표 ,  신동환 ,  이재성 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

구호로봇을 위한 응급처치용 가젯 시제품의 기능 테스트 방안

이재성 ,  이익호 ,  박태상 외 5명

로봇학회 논문지

2018 .09

Design of a three-fingered robotic gripper with high dexterity

Myoung-Su Choi ,  Bu ,  eum Jun 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

구호작업을 위한 주사 장치의 메커니즘 분석

박태상 ,  금대현 ,  이성훈 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

유연소재를 사용한 로봇용 3-핑거 그리퍼 개발

박인남 ,  오세정 ,  김선범 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

포장공정에서 물체 파지를 위한 그리퍼 시스템 설계

김형준 ,  이석 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

파지 안정성을 강화한 과수 수확용 로봇 그리퍼의 설계 개선

최두순 ,  문선영 ,  황면중

로봇학회 논문지

2020 .06

포장공정 적용을 위한 센서기반 그리퍼 시스템 개발

민선규 ,  이주경 ,  이석 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

Development of robotic fingers using jamming effect

Naoya Sugishita ,  Shunji Hanakago ,  Hideo Fu 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

비정형 물체 파지를 위한 가변형 3-Finger 그리퍼

손민석 ,  이재용 ,  하숭목 외 3명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12

다공성 구조를 이용한 형상적응형 가변강성 소프트 그리퍼

이재영 ,  조성진 ,  서용신 외 5명

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .03

A study on conceptual design of test equipment to evaluate grasp strength of gripper for robotic manipulator

Hongseob KIM ,  Jihan KIM ,  Bo-Yeong Kang 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

작업 범위가 넓은 로봇 그리퍼의 설계

박진용 ,  양현대 ,  허유진 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05