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이재성 (대구경북과학기술원) 이익호 (대구경북과학기술원) 박태상 (대구경북과학기술원) 정충표 (대구경북과학기술원) 김현중 (대구경북과학기술원) 안진웅 (대구경북과학기술원) 이성훈 (대국경북과학기술원) 윤동원 (대구경북과학기술원)
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇학회 논문지 제13권 제3호
발행연도
2018.9
수록면
164 - 173 (10page)

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This paper proposes functional test methods of first-aid gadgets which are special end-effectors, for relief robot. In recent years, researches have been actively conducted on robots that can perform rescue operations on behalf of rescue workers in dangerous areas such as disasters and wars. These special robots mainly perform the task of finding or transporting injured people. However, it is sometimes they necessary to provide first aid in the field. Among the various first-aid operations, gadgets are being developed for oxygen supply, injection, and hemostasis operations that can be used in a defense/civilian area by using robot technology. Previous studies have proposed first-aid gadgets that are suitable for onsite situations and enable robots to perform the given task quickly and accurately. In this paper, we design a test procedure suitable for the functions of first-aid gadgets, summarize the results, and introduce future research directions.
#First-aid gadget #End-effector #Functional test

목차

Abstract
1. 서론
2. 응급처치용 로봇 가젯 시제품 개요
3. 가젯 시제품 기능 테스트 방안
4. 결론
References

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