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구호 로봇을 위한 지혈용 가젯 컨셉 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
구호작업을 위한 산소 공급 가젯의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
구호 작업을 위한 주사 가젯 운용 시나리오 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
구호 작업을 위한 지혈 가젯 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
구호작업을 위한 주사 가젯의 결합/분리 메커니즘 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
구호작업을 위한 주사 장치의 메커니즘 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
구호로봇을 위한 응급처치용 가젯 시제품의 기능 테스트 방안
로봇학회 논문지
2018 .09
구호 작업을 위한 산소공급 가젯 운용 시나리오 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
지혈용 가젯 개발을 위한 요구조건 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
주사, 지혈 및 산소 공급 가젯들의 공통 제어 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
Covert Channel Based on Instruction Gadgets in Smart Sensing Devices
International journal of advanced smart convergence
2017 .01
안정적 로봇 파지를 위한 인공신경망
로봇학회 논문지
2019 .06
요골동맥 천자 후 직접 압박과 지혈패드 사용의 임상적 효과 비교
보건의료생명과학논문지
2024 .07
RISC-V ISA기반 ROP(Return-Oriented Programming) 공격의 Gadget 분석
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
로봇암용 자동툴체인저에 대한 고찰
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
협동로봇의 제품 정밀도 개선에 따른 성능향상 방법 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
구호 작업을 위한 로봇 매니퓰레이터 작업 공간 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Stable Grasping of Objects Using Air Pressure Sensors on a Robot Hand
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
A Study on Grasping Control of Robot Hand with Nine Joints
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
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