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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
서자호 (충남대학교) 이근호 (한국기계연구원) 오광석 (호남대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제41권 제5호 (통권 제380호)
발행연도
2017.5
수록면
367 - 374 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2017

전지형 크레인 조향제어 알고리즘 개발 및 연성해석 기반의 성능평가
서자호 ,  이근호 ,  오광석 대한기계학회 논문집 A권 2017.05 학술저널

2016

전지형 크레인의 조향제어 알고리즘 개발 및 성능 평가
서자호 ,  이근호 ,  송진섭 외 3명 대한기계학회 춘추학술대회 2016.05 학술대회자료

초록· 키워드

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본 연구의 목적은 120톤급 전지형 크레인의 조향성능 향상을 위한 제어 알고리즘의 개발이다. 이를 위해 AMESim 소프트웨어를 이용하여 전지형 크레인의 유압조향시스템을 모델링하고, PID 기반의 조향제어용 제어기를 MATLAB/Simulink 환경에서 설계하였다. 설계된 제어기의 성능은 실시간 시뮬레이터를 활용한 유압 및 제어 모델간 연성해석을 통하여 검증하였다.
#All-terrain Crane(전지형 크레인) #Steering Control(조향제어) #Co-simulation(연성해석) #Real-time Simulator(실시간 시뮬레이터) #Performance Verification(성능평가)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 유압조향시스템의 모델링
3. 제어기의 설계
4. 실시간 시뮬레이터를 이용한 제어성능 평가
5. 결론
참고문헌(References)

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
Lee, H., Jo, M., Cha, Y., Shin, D., Choi, S. and Kim., J., 2013, Development Prospect of a Traveling Crane, Journal of the Korean Society for Fluid Power & Construction Equipment, Vol.10, No.3, pp. 41~46. Wang, S., Zhang, J. and Li, H., 2008, “Steering Performance Simulation of Three-Axle Vehicle with Multi-Axle Dynamic Steering,” IEEE Veh. Power Propuls. Conf., pp. 1~5. Gao, F. and Li, X, 2014, “Turning Characteristic Study of Multi-Axle Compound Steering Vehicle, Transp. Electr. Asia-Pacific, pp. 1~5. Noh, H., Song, J., Lee, G. and Kim, C., 2015, “A Study on Turning Stability for the Multi-Axle Steering Vehicle with Ackerman Angle in High Speed Running,” Proceedings of 2015 KSME CAE-Applied Mechanics Division Spring Conference, pp 231~232. Oh, K., Seo, J., Kim, J. and Yi, K., 2015, “An Investigation on Steering Optimization for Minimum Turning Radius of Multi-Axle Crane Based on MPC Algorithm,” Proceedings of 15th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2015), pp. 1974~1977.

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