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ISMC와 IDA-PBC를 이용한 유연관절 로봇의 추종 제어
정보 및 제어 논문집
2017 .04
Robust Control of Flexible Joint Robot Using ISMC and IDA-PBC
한국정보통신학회논문지
2017 .06
Self-aligning 토크를 이용한 Passivity 기반 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Parameters Design Strategy of PBC Controller for LCL-Filtered Grid-Tied Inverter Based on Limited Steady-State Error
ICPE(ISPE)논문집
2019 .05
Passivity 기반 고속 터미널 슬라이딩 모드 로봇 매니퓰레이터 추적 제어
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
비선형 유연관절 로봇의 필터 기반 강인 추종 제어
정보 및 제어 논문집
2019 .10
국내 성능기반항공통신 및 감시(PBCS) 도입 방안
한국항행학회논문지
2016 .01
토크센서가 삽입된 관절모듈로 구성된 로봇 팔의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
Robust Impedance Control Using Robot Using ISMC and Backstepping in Flexible Joint Robot
한국정보통신학회논문지
2017 .03
다관절 로봇을 위한 스마트 액추에이터 모듈의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .03
Comparative Study for Robust Control Strategy of a Light-weight Robot Manipulator with Flexible Joint
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
볼 로봇의 균형제어 성능향상을 위한 제어기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
Passivity-Based Control System of Permanent Magnet Synchronous Motors Based on Quasi-Z Source Matrix Converter
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2019 .11
A Study on Robust Control of Articulated Robot Arm with Seven Joints
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
가변형상 플랫폼 관절 구동 시스템 모델링 및 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
PBC SW 검증 자동화에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
로봇 매니퓰레이터의 모델 예측 제어기와 일반화 H₂ 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2024 .10
연성관절을 가진 로봇을 위한 직접 교시 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
PBC를 이용한 ISMC 기반의 1축 매니퓰레이터 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
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