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적분 SMC를 이용한 외란관측기 기반의 1축 매니퓰레이터 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
적분 SMC를 이용한 외란 관측기 기반의 메카넘 휠 이동로봇의 궤도 추적 임피던스 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
적분 SMC를 이용한 메카넘 휠 이동로봇의 강인한 궤도 추적제어
정보 및 제어 논문집
2017 .04
적분 슬라이딩 모드와 개선된 과도응답을 가지는 외란관측기를 이용한 역진자의 강인 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
DOB기반 SEA의 힘 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
Powerlink를 이용한 SEA의 외란관측기를 이용한 강인제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
영구 자석 동기 모터 속도 제어를 위한 낮은 리플 외란 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
외란관측기와 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 영구자석 동기전동기의 강인제어
한국정보통신학회논문지
2015 .07
규정된 추종오차 구속제어와 유한시간 슬라이딩 모드 제어를 이용한 로봇시스템의 미지의 외란에 대한 강인제어
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .05
강화섬유 배향에 따른 SMC 복합소재의 기계적 특성 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .07
측정잡음에 강인한 강화학습 기반의 적응형 외란 관측기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
SMC 복합소재 구조물에 대한 강화섬유 배향 예측 및 기계적 특성 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
SEA를 이용한 1축 매니퓰레이터의 DOB 기반 힘 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
적분슬라이딩모드와 DOB를 이용한 강인추종 및 인간순응 로봇제어
한국정보통신학회논문지
2017 .02
인 휠 모터 구동 전기 자동차의 M-SMC를 활용한 구동력 강인 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
State Constraint SMC 기반 차량 승차감 향상을 위한 액티브 서스펜션 제어로직 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
Sliding Mode Control for Servo Motors Based on the Differential Evolution Algorithm
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2018 .01
수지 및 탄소섬유 함유량에 따른 C-SMC 복합재료 물성 연구
한국염색가공학회지
2020 .12
주기성 부하를 갖는 DC모터 속도제어 시스템의 SMC와 PI제어의 강인성 비교
동력시스템공학회지
2018 .06
Multi-variable(MIMO) SMC 기반 차량 승차감 향상을 위한 액티브 서스펜션 제어로직 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
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