메카넘 휠 이동로봇의 바퀴 슬립을 고려한 위치 추정

오인진 ,  이재각 ,  양현석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

무향 칼만 필터를 이용한 실내 이동 로봇 위치추정

노성우 ,  서동진 ,  김광진 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

이동로봇의 2 차원 및 3 차원 위치추정 비교

이우석 ,  서수희 ,  임종환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

확장 칼만 필터를 이용한 이동로봇의 실시간 위치추정

유성용 ,  박정민 ,  조장호 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

Extended Kalman Filter Based 3D Localization Method for Outdoor Mobile Robots

이우석 ,  최민호 ,  임종환

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2019 .09

메카넘 휠 구동 방식의 사람 추종 로봇 제작

김상문 ,  권오현 ,  김민지 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

메카넘 바퀴를 갖는 전방향 모바일 로봇의 개발

강태훈 ,  박희진 ,  이현주 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

메카넘휠을 장착한 모바일 로봇의 궤적 추종 제어 시뮬레이션

변승현 ,  임경선 ,  이동헌

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .05

Obstacle Avoidance and Trajectory Tracking Control of Mecanum-wheeled Mobile Robots with Uncertainty

Hye-Min Yang ,  Guen Bum Koo ,  Chang-Ho Hyun 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

생체모방형 제어알고리즘을 적용한 Four-Mecanum-Wheel 모바일 로봇 위치 제어

김창원 ,  서준호 ,  이수웅

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

전 방향 이동 로봇을 이용한 2차원 협동 위치 추정

김창우 ,  양현수 ,  강동호 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

수신신호세기 측정을 통한 확장칼만필터 기반 3차원 위치추적 성능분석

서현덕 ,  김선우

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .01

Timed Elastic Band 경로계획기를 이용한 메카넘 휠 이동 로봇의 최적 충돌 회피

임재현 ,  최종은

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

임피던스 제어와 적분 슬라이딩 모드 제어를 이용한 메카넘 휠 이동로봇의 강인한 궤도 추적 제어

우철민 ,  이민욱 ,  윤태성

로봇학회 논문지

2018 .12

파티클 필터와 확장 칼만 필터를 이용한 무인 운반차의 위치측정 성능 향상

장은석 ,  김은경 ,  조현학 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

전방향 이동로봇의 메카넘휠 특성에 의한 슬립 현상 해석 및 보상 전략

김설하 ,  주백석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

Development of Mecanum Wheel Robot Navigation Algorithm for Smart Factory Application

K. Vo ,  asawad ,  J. Lee 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

적분 SMC를 이용한 메카넘 휠 이동로봇의 강인한 궤도 추적제어

우철민 ,  이동교 ,  이민욱 외 2명

정보 및 제어 논문집

2017 .04

강화학습 기반 확장 칼만 필터 공분산 매칭 방법론

이준영 ,  전종원 ,  한승재 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

메카넘 휠을 이용한 전방향 이동로봇설계

김룡섭 ,  류상현 ,  박진수 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04