퍼지 제어기를 이용한 이동로봇의 슬립제어

김유송 ,  박종훈 ,  김진환 외 1명

정보 및 제어 논문집

2011 .10

전동휠체어의 평지 주행 시 안전성 향상을 위한 슬립 제어기에 관한 연구 -1

김보민 ,  이원영 ,  이응혁

재활복지공학회논문지

2014 .08

슬립폼 시스템 상승시기 결정을 위한 실험적 연구

김희석 ,  김영진 ,  진원종 외 2명

대한토목학회 학술대회

2012 .10

변단면 주탑 2기의 동시 시공을 위한 슬립폼 시스템 목업 실험

윤혜진 ,  진원종 ,  김희석 외 1명

대한토목학회 학술대회

2014 .10

자율 주행 이동 로봇의 슬립을 고려한 횡방향 임피던스 힘제어에 대한 연구

정슬 ,  하천장

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .02

외란 관측기를 이용한 이동 로봇의 슬립 제어

권선구 ,  허욱열 ,  김진환 외 1명

정보 및 제어 논문집

2004 .05

퍼지 포텐셜 필드를 이용한 이동로봇의 경로 계획

우경식 ,  박종훈 ,  김진환 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

초음파시험을 이용한 슬립폼 시스템 상승속도 결정을 위한 연구

김희석 ,  김영진 ,  김병석 외 3명

대한토목학회 학술대회

2010 .10

슬립폼(Slip Form) 공법의 시공성 평가 및 개선 사례

조승기 ,  김호비 ,  박영근 외 1명

대한토목학회 학술대회

2003 .10

‘수소유기슬립’과 ‘수소유기 슬립파면’의 제안

Toshio Ogata

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .04

변단면 콘크리트 주탑공사의 슬립폼 시스템 적용을 위한 설계기술 연구

윤혜진 ,  김영진 ,  진원종 외 1명

한국건설관리학회논문집

2014 .01

퍼지시스템과 포텐셜 필드를 이용한 다중 이동로봇의 충돌회피 최적경로 연구

이종호 ,  김동원

전자공학회논문지-IE

2010 .06

행성탐사 로버의 바퀴 폭 변화에 따른 슬립 침하 평가

김건중 ,  김성환 ,  유기호

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

유전알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로계획에 관한 연구

김진수 ,  이영진 ,  배근신 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

슬립폼 상승속도 결정을 위한 콘크리트 응결시간 예측식 제안

서태석 ,  임창근 ,  조윤구

한국콘크리트학회 학술대회 논문집

2014 .05

퍼지제어기와 전류센싱방법을 이용한 모바일 로봇의 Slip현상 추정 및 주행성능 향상

김동언 ,  윤하늘 ,  박선호 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .04

기둥 슬립폼(Slip Form), 시공성 향상을 위한 설계 개선

박비석 ,  이민호 ,  김동광 외 1명

콘크리트학회지

2017 .11

이동로봇의 하이브리드 경로계획 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

슬립폼 공법 적용 시 단면변화에 대한 고찰

서진선 ,  한준영 ,  임칠순

한국건설관리학회 학술대회

2007 .01