다양한 자동차 부품 절단을 위해 협소한 공간에서도 작업이 가능한 레이저 절단 로봇 시스템에 관한 연구

박정원

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

지능형 로봇 기술

안창범 ,  윤성부

건축

2022 .09

자동차 내장재용 재활용소재 개발 현황

유경민

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2023 .10

생산성을 고려한 작업공간계획에 관한 기초연구

장문석 ,  정충원 ,  김인채 외 1명

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

Study on PET composite layer optimization to automobile interior material

김상민 ,  주지영 ,  박장석 외 2명

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2018 .04

확장작업 공간 구현을 위한 부가직선 축을 가진 보급형 병렬로봇 시스템 설계

정기민 ,  홍우철 ,  김한성 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

대면적 가공을 위한 3축 레이저 가공 시스템 개발

윤광호 ,  김경한 ,  박진호 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

인간-로봇 협력작업을 위한 지능로봇 음성명령 제어에 관한 연구

최민혁 ,  동근한 ,  김희진 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

작업영역이 확대된 다자유도 병렬로봇 시스템 연구

장현준 ,  김성락 ,  김현희 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .11

인간-로봇 협력작업을 위한 듀얼암을 갖는 자율주행 로봇의 지능제어

하언태 ,  구영목 ,  양준석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

모바일로봇의 뉴럴네트워크 기반 지능제어에 관한연구

김두범 ,  김상현 ,  김희진 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

이동로봇의 지능제어 알고리즘 개발

백승학 ,  신행복 ,  조상영 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

복강경 수술용 병렬로봇의 작업 공간에 대한 해석

전금상 ,  허영준 ,  최성대

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

생태건축 내장재 모듈 구성 및 모니터링 체계 연구

김한샘 ,  이지영 ,  김현수

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

100μm급 레이저 가공을 위한 헤드 설계

예강현 ,  박승규 ,  최해운

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2015 .10

필름인서트 사출성형을 이용한 자동차 내장재 개발을 위한 유동해석 및 평가

차경제 ,  정명식 ,  김승현 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

다중지능로봇 소셜 로봇 (Social Robots)

최종석

로봇과 인간

2016 .10

3D 레이저 패턴 가공을 위한 랜덤가공 시스템 개발

김형일 ,  김영표 ,  박대유 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

자동차 부품 생산시스템용 로봇 진동 제어에 대한 연구

엄하용 ,  권선웅 ,  홍성욱

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

헬스케어용 지능로봇의 설계에 관한 연구

하언태 ,  심현석 ,  신행봉 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .04