확장작업 공간 구현을 위한 부가직선 축을 가진 보급형 병렬로봇 시스템 설계

정기민 ,  홍우철 ,  김한성 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

작업영역이 확대된 다자유도 병렬로봇 시스템 연구

장현준 ,  김성락 ,  김현희 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .11

생산성을 고려한 작업공간계획에 관한 기초연구

장문석 ,  정충원 ,  김인채 외 1명

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

스마트폰 기반 위치추정을 위한 RSS 신호 측정 및 분석

이석호 ,  이택근 ,  최윤서 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

자율주행자동차의 안전한 차량 추종을 위한 RSS 모형의 안전거리 비교

박성호 ,  박상민 ,  홍윤석 외 2명

한국ITS학회 논문지

2018 .01

RSS 측정을 통한 확장 칼만 필터 기반 추적 알고리즘의 성능분석

권도형 ,  김효원 ,  김선우

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .11

RSS를 결합한 파티클 기반 실내 위치추적의 성능분석

이충훈 ,  김효원 ,  김선우

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .11

구호 작업을 위한 로봇 매니퓰레이터 작업 공간 분석

김태근 ,  원건 ,  황정훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

압축 센싱과 완전 탐색을 이용한 RSS 기반 표적 위치측정

황석현 ,  남강민 ,  박창현 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .06

원환체의 기하학적 연산을 이용한 델타로봇의 작업공간의 분석

신동원 ,  홍준호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

복강경 수술용 병렬로봇의 작업 공간에 대한 해석

전금상 ,  허영준 ,  최성대

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

외부 모멘트를 고려한 신축성 엔드이펙터 기반 병렬케이블로봇의 작업공간 분석

정진우

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

Weighted Least Squares Solution for RSS Based Localization Problem in WSNs

Thu L. N. Nguyen ,  Tuan D. Vy ,  Yoan Shin

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

로봇 매니퓰레이터의 작업 공간 및 크기를 제어하기 위한 가변 링크 매커니즘

성준혁 ,  이종원 ,  조현민

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

작업영역이 확대된 고속 이송 병렬로봇 시스템의 3축 Wrist 모듈 설계

김태욱 ,  홍우철

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .06

Safety Monitoring for Human Robot Collaborative Workspaces

Sangseung Kang ,  Minjong Kim ,  Kyekyung Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

고하중 듀얼암 로봇의 워크스페이스 분석

임도현 ,  박종원 ,  박재범 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

파티클 필터 기반 실내 무선단말의 위치 및 RSS 변환 변수 추적 알고리즘

이상우 ,  신천식 ,  김선우

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .01

대형 3D프린터용 5축병렬시스템의 작업영역생성기술

이동목 ,  안수민 ,  이광일

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

RSS 기반 위협 신호 위치 추정을 위한 CUSUM 알고리즘 성능 분석

최정애 ,  김효원 ,  최영준 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06