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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.5
- 수록면
- 764 - 769 (6page)
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This paper describes a data set collected by multiple LiDAR sensors and describes how to build this data set for evaluation of perception algorithm in the intelligent vehicle. For covering the surrounding of vehicle, it contains data from 1 camera, two 4-layered LiDARs(LD-MRS) and a high density 3D LiDAR(Velodyne) were synchronized and saved to our logging system while our vehicle drives in a various types of road such as uphill, downhill, etc. In addition to, this data set also have ground truth labels such as road, vehicle, building ,etc. with corresponding to each 3D point. We wish that this data set will be useful to the autonomous vehicle community, especially those developing perception capabilities.
목차
Abstract
1. 서론
2. 데이터 수집 시스템 구성 및 특성
3. 데이터 구축 방법
4. 결론
References
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