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저자정보
H. U. Kim (고려대학교) D. Hong (고려대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
249 - 249 (1page)

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In this paper, we propose a method to reduce collisions and accidents on-road using the concept of Fuzzy logic to determine possibility of lane change and algorithms of Electronic Stability Control (ESC) and Autonomous Emergency Braking (AEB). 92% of accidents on roads are caused by people. Because it is difficult to avoid accidents by relying solely on the driver's own driving skills, an assistant control system is needed for driver safety. Previously, the AEB system was used to prevent accidents in the event of a forward collision under inoperable conditions of the driver. Lateral movement was not considered at this time ... 전체 초록 보기
#Accident avoidance #ADAS #Judgment controller #Fuzzy logic #Driver tenddency

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