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자동공구교환장치 체인지암의 기구동역학 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
수직형 머시닝센터 자동공구교환장치 암파트 동역학 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
드럼타입 자동공구교환장치의 Tool changer 구조해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
자동공구교환장치 교환암의 표면손상 분석을 위한 정렬오차영향 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
롤러 기어캠을 적용한 자동공구교환장치 캠박스 기구동역학 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
2,000,000 사이클 수명을 갖는 고신뢰 ATC(자동공구교환장치)개발-Ⅰ
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
4절 링크를 이용한 자동공구교환장치용 각도변환 장치 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
로봇암용 자동툴체인저에 대한 고찰
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Structure design of drum type automatic tool changer cam box for horizontal machining center
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
핸들링 로봇용 고하중 공구교환장치의 기구해석 및 시험 평가
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
일체화 동력전달구조 적용 자동공구교환장치를 위한 캠박스 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
2-헤드 소형 머시닝센터의 자동파렛교환장치 구조해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
하이브리드 3D 프린팅 장비의 이동형 레이저 헤드 자동교환 장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
자동파렛교환장치가 부착된 2-헤드 소형 머시닝센터의 구조해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
복합 캠 구동시스템을 적용한 자동팔렛교환장치 구조해석에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
유한요소해석에 의한 롤러기어 캠 기반 자동공구교환장치 설계에 관한 연구
한국기계가공학회지
2023 .01
2-Z 컬럼/2 헤드 머시닝센터 방사형 자동공구교환장치의 체인지암 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
고강성 링 타입 Automatic Tool Changer의 구조 및 진동특성 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
모멘트 측정시험을 통한 핸들링 로봇용 고하중 고속 공구교환장치의 안정성 평가
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .10
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