Design of i-PID Controller using Reinforcement Learning

Gwan-Hyung Kim

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2017 .06

Fuzzy PID Controller for Quadrotor UAV with Variable Mass

Doukhi Oualid ,  Abdu ,  Razzaq Fayjie 외 5명

정보 및 제어 논문집

2017 .04

실험 데이터 기반의 PID제어기를 이용한 쿼드로터의 고도제어

이호성 ,  박지선 ,  최호림

전기전자학회논문지

2024 .06

PID Controller를 활용한 트랙터 자동 수평제어 알고리즘

이현우 ,  이종원 ,  유찬희 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12

퍼지게인 스케쥴링 PID 제어이론을 이용한 동적 위치 유지 제어기법에 관한 연구

전마로 ,  김희수 ,  김재학 외 3명

대한조선학회 논문집

2017 .04

i-PID를 사용한 2자유도 제어시스템의 효과

최연욱

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

노즐 제어 시스템 구성 및 PID 제어

박치윤 ,  정민규 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

적응 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어

박진현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2015 .11

PID 이득 변화에 따른 쿼드로터 고도 변화 관측 및 PID 이득 튜닝 방안

이호성 ,  박지선 ,  최호림

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

강화 학습을 이용한 PID 제어기 게인 튜닝 알고리즘

박태수 ,  김민수 ,  이준희 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

능동형 에너지 융합기술을 위한 열 교환 시스템의 자기 적응 지능형 제어기 설계에 관한 연구

김기량

한국지능시스템학회 논문지

2018 .12

PID와 적응 제어기를 이용한 온도제어 알고리즘 개선

이헌용

한국에너지학회 학술발표회

2019 .05

2 자유도 지적 PID 제어기의 파라미터 설정

최연욱

전기학회논문지

2018 .09

A Practical Method to Improve the Tracking Performance of PID control

Junyoung Lee ,  Byeonggi Yu ,  Sang Hyun Pa 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

PID 제어기를 적용한 볼 로봇의 자세 및 위치 제어

김기태 ,  이하나 ,  정명진

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

적응 PID 제어기를 이용한 난방제어 알고리즘 개선

이헌용

한국에너지학회 학술발표회

2022 .04

비선형 모델을 갖는 플랜트의 PID 제어기 계수값 조정

최군호

조명·전기설비학회논문지

2018 .01

초소형 바이너리 발전 플랜트를 위한 Neuro PID 제어

한건영

한국정보통신학회논문지

2021 .11

다양한 환경조건에서 태양전지모듈의 PID회복특성

이은석 ,  정태희 ,  고석환 외 3명

한국태양에너지학회 논문집

2015 .10

2자유도를 가지는 지적 PID 제어기를 이용한 시스템의 성능향상

최연욱

전기학회논문지

2017 .06