초기 진동이 있는 시스템의 진동 저감을 위한 새로운 입력성형기 연구

아지존코빌로프 ,  엄하용 ,  홍성욱

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

잔류진동제거를 위한 적분입력성형기 설계

이상규 ,  강철구

대한기계학회 논문집 A권

2023 .12

입력 성형기의 고차 시스템 적용을 위한 GA활용

정황훈 ,  윤소남 ,  이상헌

드라이브·컨트롤

2020 .06

입력성형기를 활용한 굴삭기 붐 구조물의 진동 저감에 대한 연구

차영택 ,  최성준

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2020 .07

가속도가 제한된 구동기를 위한 on-off입력성형기

김명수 ,  성윤경

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10

입력 성형기의 고차 시스템 적용을 위한 GA활용

정황훈 ,  윤소남 ,  이상헌

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2019 .11

반복운동하는 위치결정장치 진동 저감을 위한 시간 조절 입력성형기의 응용에 관한 연구

아지존코빌로프 ,  김종수 ,  권선웅 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

Delay-Time Adjustable Input Shaping Method for Positioning Systems Subject to Repetitive Motion

아지존코빌로프 ,  홍성욱

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2020 .01

입력성형기법을 이용한 고소 도장 로봇 진동제어

박운환 ,  채효정 ,  이대희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

Fuzzy Inference System for Improving the Input Shaping Control for a Flexible Beam

Phuong-Tung Pham ,  Quoc Chi Nguyen ,  So-Hyeon Yoo 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

임펄스벡터를 이용한 입력성형기 설계 및 해석

강철구 ,  Rubayet Hassan

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .01

임펄스벡터는 왜 입력성형제어에 유용한가?

강철구 ,  김명준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

전기적 모터의 특성을 반영한 입력성형기

김명수 ,  박영균 ,  성윤경

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

A Study on Reducing Vibration of an Additional High Speed Linear Transfer Axis by Dynamic Zero Vibration Shaper Method

S. Y. Choi ,  D. Hong

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

버킷 위치 제어용 입력성형기에 관한 연구

정황훈 ,  김갑태

동력시스템공학회지

2021 .02

힐버트 변환과 FFT를 통한 크레인 유연 다단 붐의 진동저감 입력성형기 설계

차영택 ,  이연호 ,  최성준

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2020 .11

인공신경망에 기반한 적응형 입력성형기의 특성 분석

김송철 ,  박영균 ,  성윤경

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

Vibration Control of Voice Coil Motor(VCM) driven Nano stage using Zero Vibration(ZV) Input Shaping Technique : Input Shaping Method for Vibration Reduction

Jiseong Jeong ,  Yeomin Yoon ,  Junsup Kim 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

벨트구동계로 커플링된 3-링크 평면 매니퓰레이터의 진동제어

최종현 ,  이태엽 ,  지성철 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

닫힌 해를 가진 부족감쇠시스템의 음수 입력성형제어

강철구 ,  하만돈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05