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초기 진동이 있는 시스템의 진동 저감을 위한 새로운 입력성형기 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
잔류진동제거를 위한 적분입력성형기 설계
대한기계학회 논문집 A권
2023 .12
입력 성형기의 고차 시스템 적용을 위한 GA활용
드라이브·컨트롤
2020 .06
입력성형기를 활용한 굴삭기 붐 구조물의 진동 저감에 대한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2020 .07
가속도가 제한된 구동기를 위한 on-off입력성형기
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
입력 성형기의 고차 시스템 적용을 위한 GA활용
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .11
반복운동하는 위치결정장치 진동 저감을 위한 시간 조절 입력성형기의 응용에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Delay-Time Adjustable Input Shaping Method for Positioning Systems Subject to Repetitive Motion
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .01
입력성형기법을 이용한 고소 도장 로봇 진동제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Fuzzy Inference System for Improving the Input Shaping Control for a Flexible Beam
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
임펄스벡터를 이용한 입력성형기 설계 및 해석
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .01
임펄스벡터는 왜 입력성형제어에 유용한가?
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
전기적 모터의 특성을 반영한 입력성형기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
A Study on Reducing Vibration of an Additional High Speed Linear Transfer Axis by Dynamic Zero Vibration Shaper Method
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
버킷 위치 제어용 입력성형기에 관한 연구
동력시스템공학회지
2021 .02
힐버트 변환과 FFT를 통한 크레인 유연 다단 붐의 진동저감 입력성형기 설계
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2020 .11
인공신경망에 기반한 적응형 입력성형기의 특성 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
Vibration Control of Voice Coil Motor(VCM) driven Nano stage using Zero Vibration(ZV) Input Shaping Technique : Input Shaping Method for Vibration Reduction
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
벨트구동계로 커플링된 3-링크 평면 매니퓰레이터의 진동제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
닫힌 해를 가진 부족감쇠시스템의 음수 입력성형제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
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