로봇 관절 힘제어를 위한 소형 동력 발생 장치 개발

이재열; 최재연; 정구봉; 홍성호; 정명수; 정동탁; 서진호

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저자정보: 이재열 (한국로봇융합연구원) 최재연 (한국로봇융합연구원) 정구봉 (한국로봇융합연구원) 홍성호 (한국로봇융합연구원) 정명수 (한국로봇융합연구원) 정동탁 (한국로봇융합연구원) 서진호 (한국로봇융합연구원)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2015년도 추계학술대회 논문집

발행연도: 2015.12

수록면: 405 - 406 (2page)

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