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웨어러블 하지 로봇의 보행 모션 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
펌프 가변제어 기반의 착용로봇 유압시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
착용로봇 유압구동기 반응성 향상을 위한 제어방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
유연한 착용형 손 로봇 기술 동향
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .06
유압동력식 전신착용형 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
웨어러블 로봇의 설계 적용을 위한 소형 유압실린더 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
착용로봇 구동모듈에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
CAN 통신 기반 착용로봇 제어시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Internet of Tiny Things(IoT²) 웨어러블을 위한 저면적 초저잡음 센서 프론트 엔드 회로
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
Design of the Simultaneous Bidirectional Driving Mechanism for Lightweight Wearable Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
초소형 유압시스템을 이용한 웨어러블 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
초소형 웨어러블 유압시스템 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .04
High-Performance Textile Actuators for Wearable Soft Robotics
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
착용형 로봇(wearable robot)의 기술 현황
기계저널
2016 .02
유압을 이용한 웨어러블 로봇 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
산업용 착용로봇 개발 동향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
웨어러블 적합형 와이어 기반의 무한한 힘 증폭이 가능한 구동기 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
유연한 착용형 손 로봇의 사용자 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
착용로봇을 위한 실시간 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
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