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대화력전 및 기계화 보병 시나리오를 통한 대규모 가상군의 POMDP 행동계획 및 학습 사례연구
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2017 .06
POMDP 통합을 기반으로 한 다기능 로봇 의사결정 최적화에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
순환신경망과 트랜스포머 모델을 활용한 POMDP 환경에서의 강화학습 성능 개선에 관한 연구
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
Adaptive Motion Planning in Bin-Picking with Object Uncertainties
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
Quantum-Based Partially Observable Markov Decision Process for UAV Trajectory
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
Learning Human-Robot Collaboration with POMDP
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
The Combination of Concentrated Growth Factor and Adipose-Derived Stem Cell Sheet Repairs Skull Defects in Rats
조직공학과 재생의학
2021 .10
A Network Coding Based Green Cognitive Radio Network
Journal of KIISE
2015 .01
일상생활 계획을 위한 스마트폰-사용자 상호작용 기반 지속 발전 가능한 사용자 맞춤 위치-시간-행동 추론 방법
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2015 .02
1D/2D 학습 데이터를 활용한 강화학습 기반 무인기 임무계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
Q-학습을 이용한 배송임무를 수행하는 무인기 경로계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
POMDP Based Trustworthy Android App Recommendation Services
정보보호학회논문지
2017 .12
커리큘럼 러닝을 적용한 심층 강화학습기반 모빌리티 시스템 경로 계획 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
인간 작업모습 관찰에 의한 로봇작업계획 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
마을계획의 시대를 열자
건축
2020 .11
우선적 경험 재생 방식을 이용한 병목 구간 통과 자율주행 정책 연구
한국통신학회논문지
2023 .06
미래를 위한 교통계획
대한토목학회지
2019 .09
지능형 공간계획 및 계획설계 제안 기술
건축
2021 .08
건설공정계획 최적화를 위한 강화학습 기반 시뮬레이션의 개념적 방법
대한토목학회 학술대회
2021 .10
딥 강화학습을 통한 Path Planning 강인성 향상 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
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