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1D/2D 학습 데이터를 활용한 강화학습 기반 무인기 임무계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
심층 강화학습 기반의 동적 장애물 충돌회피를 위한 무인기의 최적경로 생성 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
계산량 제한과 모델 불확실성을 고려한 MDP 기반 무인기 임무 계획 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
마르코프 결정 과정 기반 포텐셜 필드 경로계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
지능형 무인기에 적용 가능한 임무 경로 계획 방안 검토
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
무인기 임무 계획을 위한 통합 프레임워크
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
무인기 경로 계획 최적화를 위한 훈련 데이터셋 정제 및 모방 기반 강화학습 연구
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
자율 충돌회피와 다중 무인시스템 운용을 위한 심층강화학습 기반 실시간 최적경로 생성기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
다수 연료 재보급 기지와 다수 위협 환경에서의 MDP 기반 자율적 단일 무인기 정찰 임무 계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
커리큘럼 러닝을 적용한 심층 강화학습기반 모빌리티 시스템 경로 계획 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
무인항공기의 생존성을 고려한 감시정찰 임무 경로 계획
한국산학기술학회 논문지
2019 .07
멀티에이전트 심층 강화학습 기반 다수 무인기 분산 협업 임무 학습 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
비계층 클러스터 방법을 이용한 무인기 경로 설정
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
다수 고정익 무인기를 이용한 탐색 경로 계획 및 임무 할당을 통한 재 탐색 계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
무인기 임무계획 수립 방안 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
유전알고리즘을 활용한 무인기의 다중 임무 계획 최적화 시스템 개발 및 시뮬레이션을 통한 성능 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
강화학습 기반의 지역 경로 탐색 및 장애물 회피 시스템
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .01
VRPP 기반 도심 항공 교통 UAV 경로 계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
강화학습 기반 군용 무인기 제어
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
다수 에이전트 심층강화학습을 활용한 다수 탐색 영역의 커버리지 경로 계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
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