User Created Contents 기반 서비스 로봇 제어의 개발 연구

나승권 ,  최석임 ,  편용국

한국항행학회논문지

2015 .01

로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템

공영훈 ,  이원창

한국정보기술학회논문지

2016 .07

로봇 개발에 사용자 경험 디자인 적용을 위한 기반 연구

유훈식

대한인간공학회 학술대회논문집

2018 .05

지능형 분석적 계층화 기법을 이용한 최적 경로 계획 알고리즘 개발

이준서 ,  김창원

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2022 .04

얼굴인식을 이용한 캐릭터 자동 생성 시스템

강윤숙 ,  홍예지 ,  임양미

한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회

2015 .07

다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구

모세현 ,  전영필 ,  박종호 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07

실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구

전영필 ,  박종호 ,  임신택 외 1명

한국산학기술학회 논문지

2015 .03

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

심층 강화 학습 기반의 멀티로봇 네비게이션

컨차녹 보라사와드 ,  김창원

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2022 .04

가정 내 사고를 예방하기 위한 가정용 서비스로봇의 행동분류 코드 연구: 2014년 생활시간조사를 이용하여

최영림 ,  김종욱

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

인간-로봇 상호작용 관점에서 본 서빙 로봇의 사용자 경험 탐색 및 개선 방안 제안

김유진 ,  허정윤

대한인간공학회 학술대회논문집

2024 .11

소셜 로봇 표정에 대한 사용자의 반응에 관한 연구: 아이트래커를 통한 사용자 시선 데이터를 중심으로

하상집 ,  유성훈 ,  박도형

한국산학기술학회 논문지

2022 .04

일상생활공간에서의 로봇이동을 위한 지능기술 동향

지상훈 ,  유수정 ,  김지웅 외 3명

로봇과 인간

2016 .10

한국어를 이용한 로봇 작업 계획 생성

문종술 ,  김영욱 ,  신동인

대한전자공학회 학술대회

2024 .11

감성분석을 이용한 사용자 리뷰 데이터 중심의 확장된 평가 정보 생성 방법

허혁진 ,  강동구 ,  정종진

정보 및 제어 논문집

2020 .10

[SPECIAL REPORT(Ⅱ)] [로봇 토크쇼] 로봇 일상화 시대 오나?_로봇, AI와 융합하며 일상화 성큼…소비자 생활패턴 이해 필요 로봇업계 지속가능성 위해서는 건강한 비즈니스 토양 마련돼야

임근난 ,  김병수 ,  김정 외 4명

자동화기술

2023 .05

마커와 카메라를 이용한 스키드 구동 이동 로봇의 회전 운동 분석

하종은

한국전자통신학회 논문지

2016 .01

감정 인식 및 강화학습 기법을 이용한 사용자 맞춤형 협동 로봇 모션 생성

최재원 ,  당반치엔 ,  신용빈 외 3명

한국지능시스템학회 논문지

2017 .12

심층 강화학습을 사용한 잔류 진동 제어 궤적 생성

박성관 ,  나한식 ,  임성수

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

Robot Technology and the Future

Jun Ho Oh

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12