메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Shijoh Vellayikot (National Institute of Technology Calicut) M. V. Vaidyan (National Institute of Technology Calicut)
저널정보
대한전기학회 Journal of Electrical Engineering & Technology Journal of Electrical Engineering & Technology Vol.11 No.5
발행연도
2016.9
수록면
1,492 - 1,502 (11page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
This paper proposes autonomous hybrid system (AHS) with estimator based inverse dynamics controller along with extended kalman filter and artificial neural network based state estimators ensuring best performance and robustness by minimum ISE in controlling non-measurable state variables of autonomous hybrid systems. With the help of experimental setup of benchmark model of AHS (hybrid three-tank system), the detailed performance comparison of these proposed methods was made both qualitatively and quantitatively with that of existing method (AHS with unscented kalman filter and inverse dynamics controller (UKFC)) under different operating conditions such as servo and regulatory operations, process-model parameter uncertainties, initial condition mismatch, and different types of faults in the system, subsequently the results are reported.
#Autonomous hybrid systems #State estimation #Estimator based controllers #Extended kalman filter #Unscented kalman filter #Artificial neural network

목차

Abstract
1. Introduction
2. Process Description
3. State Estimation Algorithms
4. Estimator Based Controller
5. Experimental Results
6. Conclusion
References

참고문헌 (28)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - N. Sriram. / 2007 / Model-based diagnosis of hybrid systems / IEEE trans. on systems, man and cybernetics, part a: systems and humans 37 (3) : 348 ~ 361 google schola [학위논문] - Thomas. Krilavičius / 2006 / Hybrid Techniques for Hybrid Systems / PhD / University of Twente google schola [단행본] - W. P. M. H. Heemels / 2009 / Introduction to hybrid systems / Cambridge university press : 3 ~ 30 google schola [학술지(정기간행물)] - M. Sarailoo / 2013 / Modeling of Three-Tank System with Nonlinear Valves Based on Hybrid System Approach / journal of control engg and technology 3 (1) : 20 ~ 23 google schola [학술지(정기간행물)] - Cyril J. / 2012 / Discrete controller design for a hybrid three – tank system / Int. Journal on advanced science engineering information technology 2 (1) : 40 ~ 44 google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-560-000982089