Sensorless speed control of a permanent magnet synchronous motor using an unscented Kalman filter with compensated covariances

Cheol Moon; Young-Ahn Kwon

doi:10.5916/jamet.2020.44.1.42

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자료유형: 학술저널

저자정보: Cheol Moon (Pusan National University) Young-Ahn Kwon (Pusan National University)

저널정보: 한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제44권 제1호

발행연도: 2020.2

수록면: 42 - 47 (6page)

DOI: 10.5916/jamet.2020.44.1.42

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This study investigates the unscented Kalman filter with compensated covariances for the sensorless speed control of a permanent magnet synchronous motor. The unscented Kalman filter features a direct transformation process involving unscented transformation for removing the linearization process error that may occur in the extended Kalman filter. However, the Kalman filter should consider the covariance values for the system and measurement noises, and it is challenging to compute appropriate covariance values for the system and measurement noises in the design process. The covariance values are usually obtained from experience or by the trial-and-error method in the sensorless speed control of a permanent magnet synchronous motor. However, this process may be incorrect. This paper proposes an unscented Kalman filter with a fuzzy tuner for compensating covariance values in the sensorless speed control of a permanent magnet synchronous motor.

#Unscented Kalman filter #Covariance compensation #Permanent magnet synchronous motor #Sensorless control

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K. Rajashekara / 1996 / Sensorless Control of AC Motor Drives / IEEE Press

J. Holtz / 1996 / State of the art of controlled AC drives without speed sensors / International Journal of Electronics 80(2):249~263

I. Boldea / 2008 / Control issues in adjustable speed drives / IEEE Transactions on Energy Conversion 33(4):32~50

C. Liu / 2018 / Guest editorial emerging electric machines and drives for smart energy conversion / IEEE Transactions on Energy Conversion 33(4):1931~1933

R. Dhaouadi / 1991 / Design and implementation of an extended kalman filter for the state estimation of a permanent magnet synchronous motor / IEEE Transactions on Power Electronics 6(3):491~497

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