Study on Application of Sliding Mode Controller

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

빠르고 강건한 새로운 슬라이딩 제어기 설계

강필순

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

자율주행차량의 횡방향제어를 위한 슬라이딩 관측기 기반 슬라이딩 모드제어기

송문형 ,  김창일 ,  이광수 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

Integral Sliding Mode Controller Design for Trajectory Following of a Six Degrees of Freedom Underwater Vehicle

Tegen Eyasu De ,  bew ,  Nak Yong Ko

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

쿼드로터의 위치 및 자세 동역학을 고려한 슬라이딩 모드 기반 궤적추종 제어기

이상민 ,  김민구 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

2 차 시스템에 적용된 고정시간 적응형 이득 슬라이딩 모드 제어기

길정환 ,  유세선 ,  김원희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

슬라이딩 모드 제어기를 이용한 난방제어 알고리즘 개선

이헌용

한국에너지학회 학술발표회

2023 .10

슬라이딩 모드 제어기를 이용한 기계 시스템의 불확실성을 보상하는 강인 제어기 설계

권희준 ,  좌동경

정보 및 제어 논문집

2017 .10

슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계

육주형 ,  김인혁 ,  손영익

정보 및 제어 논문집

2016 .10

슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계

육주형 ,  김인혁 ,  손영익

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 DC 모터 전류 제어기 설계

김인혁 ,  손영익

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .06

일차원 퍼지 규칙 슬라이딩 평면을 이용한 터미널 슬라이딩 모드 제어

서삼준

한국지능시스템학회 논문지

2016 .10

평면 케이블 병렬 로봇의 경로 추종 제어를 위한 양 장력 슬라이딩 모드 제어기 설계

박정현 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

단일 및 이중 루프 구조의 슬라이딩 모드 제어 기반 위성체 자세제어기 설계

이재호 ,  김병훈 ,  김유단 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

모델 불확실성을 고려한 인공위성의 적응 슬라이딩 모드 제어기 설계

이수원 ,  김병훈 ,  김유단 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

A Robust Higher-order Sliding Mode Controller Design for Underwater Vehicles in the Presence of Uncertainties

Tegen Eyasu De ,  bew ,  Nak Yong Ko

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

Sliding Mode Controller with Nonlinear Damping for Second Order Systems

길정환 ,  유세선 ,  김원희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

어파인 퍼지 시스템의 고장 허용 적분 슬라이딩 모드 제어기 설계

안지호 ,  김한솔

대한전자공학회 학술대회

2021 .06

슬라이딩모드 제어기를 이용한 원격 제어 선박의 속도 제어

김현우 ,  우윤태

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .11

이산 시간 슬라이딩 모드 제어 로직에 기반한 EPS 제어기의 SIL 검증

김석원 ,  성종훈

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06