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장애물 데이터 베이스에 기반한 회전익 비행체 충돌 경고 알고리즘 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
저속주행 차량을 위한 새로운 장애물 검출 및 정보 제공 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
저속주행 차량을 위한 새로운 장애물 검출 및 정보 제공 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
시각장애인을 위한 장애물 검출 및 경고 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
소형버스의 실제 주행 특성을 반영한 모사 주행 시나리오의 개발과 실제 주행 노선과의 연비 특성 비교
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
스테레오 카메라 센서를 이용한 깊이 데이터 기반의 장애물 위치 인식과 영역별 경고음 발생
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
도로 내 장애물 인식에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
전방 차량 인식 및 거리추정을 이용한 운전자경고 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .11
Development of High Precision Vehicle Simulation Environment based on Vehicle Test for Heavy Duty Commercial Vehicle
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
다중 장애물 회피를 위한 자율주행 알고리즘 개선 방안
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
대형 상용차량의 자율주행 제어를 위한 종횡방향 통합 차량동역학 모델 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
자율주행 효율성 향상을 위한 활동성 장애물 추출에 관한 연구
JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY
2021 .12
Motion Prediction and Obstacle Avoidance for Self-driving Car
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .12
특수 환경에서의 장애물 인식 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
상용차량의 주행 안전관리 알고리즘 정립 및 전장 내구 신뢰도 평가 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .03
대형버스의 자율주행을 위한 네트워크 토폴로지 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
오프로드 환경에서의 자율주행 로봇 시스템의 장애물 회피 및 목표 탐색 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2024 .07
End-to-End 학습 기반의 장애물 회피 주행 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
차량 통신 환경에서의 대표 주행환경 세분화 및 주행환경에 따른 전파모델 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
Darknet을 활용한 주행 중 위험군 경고 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .11
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