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최근 세계적인 기업들은 자율주행 자동차 상용화를 위해 최첨단 IT 기술을 융합한 자동차 기술을 발전시키고 있다. 이러한 자율주행 자동차는 차량을 안전하게 제어하여 신뢰도를 제고할 수 있도록 정확한 도로 경계 및 차선 정보를 요구하고 있다. 이에 본 연구는 저고도에서 취득된 고해상도 영상을 이용하는 UAV 사진측량의 적용 가능 성을 검토하고자 한다. 취득된 GSD 7cm급의 디지털 영상으로부터 고해상도의 DSM과 정사영상을 생성하고, 생 성된 자료를 기반으로 차선이 포함된 도로의 위치 정보를 추출하였다. 추출 자료의 정확도 검증 결과, RMSE는 약 15cm 이내임을 확인할 수 있었다. 본 연구 결과로 도로 영역에 대한 정밀 지도 제작과 갱신을 위해 UAV 사진측량이 효과적으로 적용될 것으로 판단된다.
목차
Abstract
초록
1. 서론
2. 데이터 취득 및 처리
3. 도로 추출 및 정확도 평가
4. 결론
References
참고문헌 (19)
참고문헌 신청
Cho, J.H. (2014), Accuracy and Economic Feasibility Study of Orthoimage Map Production using UAV, Master's thesis, University of Seoul, Seoul, Korea, 66p. (in Korean with English abstract)
Choi, M.W. (2010), Strategy of Development for Korea type- Unmanned Air Vehicle, Master's thesis, Kangwon National University, Chuncheon, Korea, 66p. (in Korean)
Go, J.J. (2013), Design and implementation of ontology based context-awareness platform using driver intent information in the smart car environment, Ph.D. dissertation, Kwangwoon University, Seoul, Korea, 111p. (in Korean with English abstract)
Hechri, A., Hmida, R., and Mtibaa, A. (2015), Robust road lanes and traffic signs recognition for driver assistance system, International Journal of Computational Science, Vol. 10, No.1-2, pp. 202–206.
Heo, W.Y. (2015), Create a high-precision maps for autonomous cars, DigitalTimes, Seoul, http://m.news. naver.com/read.nhn?mode=LSD&mid= sec&sid1 =101&oid=029&aid=0002303975 (last date accessed: 18 December 2015)
Choi, M.W. (2010), Strategy of Development for Korea type- Unmanned Air Vehicle, Master's thesis, Kangwon National University, Chuncheon, Korea, 66p. (in Korean)
Go, J.J. (2013), Design and implementation of ontology based context-awareness platform using driver intent information in the smart car environment, Ph.D. dissertation, Kwangwoon University, Seoul, Korea, 111p. (in Korean with English abstract)
Hechri, A., Hmida, R., and Mtibaa, A. (2015), Robust road lanes and traffic signs recognition for driver assistance system, International Journal of Computational Science, Vol. 10, No.1-2, pp. 202–206.
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