뇌졸중 환자의 로봇 활용 보행훈련 결과분석방법 연구

양현대 ,  이동욱 ,  정준영

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

효율적 부분체중부하 지면보행 모사를 위한 로보틱 트레드밀 시스템 개발

김종범 ,  김종현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

착용형 로봇을 이용한 불완전마비 환자의 보행 보조

최현진 ,  나병훈 ,  공경철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

뇌졸중후 편마비환자 대상 근전도 신호에 따른 보행의도 기반 하지외골격로봇 보행재활훈련 임상실험

이종민 ,  최태진 ,  최준호 외 6명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

Development of Lower Limb Rehabilitation Robot Capable of Adjusting the Size of Leg and Waist, and Analysis of Gait Trajectory Deviation

전영호 ,  김갑순

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2021 .11

뇌졸중 환자를 대상으로 의도인식 기반의 지상보행로봇을 이용한 보행재활프로그램 적용 후 임상 결과 비교

전민호 ,  이지연 ,  이준경 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

관성 센서를 활용한 하지 재활 외골격 로봇의 보행 분석

박재현 ,  김정윤 ,  박장운 외 2명

대한인간공학회 학술대회논문집

2021 .11

Study on Efficacy of Gait Training for Hemiplegia Patients Using Lower-Limb Wearable Robot

지영훈 ,  윤덕원 ,  장혜연 외 6명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2015 .10

외골격 로봇을 위한 실시간 보행 지형 판단 알고리즘 개발

황순근 ,  임동환 ,  노준규 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

뇌졸중 환자의 AAN 지상보행훈련을 위한 하지 외골격 로봇 제어

김정영 ,  정준영 ,  양현대 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

하지 외골격 로봇 제어를 위한 준비 유발 전위 기반의 보행 의도 분석

정지훈 ,  이민호 ,  이성환

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .06

하지 착용형 로봇을 위한 보행 판단 알고리즘 개발

임동환 ,  한창수 ,  이병규 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Determination of the Gait Stability of the Lower-Limb Exoskeleton Robot Through the Stability Circle

황승훈 ,  이승찬 ,  신동빈 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2019 .06

외골격 로봇을 위한 보행 의도 파악 구동 모듈 시스템

하정우 ,  정석환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

A study on kinematic changes in treadmill walking using AI-based overground walking controller

정민기

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

보행 보조 로봇에서 사용자의 정확한 근력 추정 방법

송창현 ,  전도영

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

보행훈련용 하지재활로봇 개발 연구

이진원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

보행보조로봇의 제어장치 설계

김한솔 ,  최치훈 ,  최낙주 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

지능적 족형 보행 재활 보조 로봇의 개발

김현 ,  김정엽

대한기계학회 논문집 A권

2017 .09

정상 보행궤적 기반의 보행 훈련이 만성 뇌졸중 장애인의 보행 패턴에 미치는 영향

구도훈 ,  박현주 ,  은선덕

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2022 .11