보행 재활 운동 훈련 로봇

김병욱 ,  이병형 ,  이도규 외 3명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10

하지재활로봇의 제어장치 설계

최치훈 ,  정재현 ,  김한솔 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

하지 재활 로봇의 제어장치 설계

김한솔 ,  김갑순 ,  이경준 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

보행보조로봇의 제어장치 설계

김한솔 ,  최치훈 ,  최낙주 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

Development of Lower Limb Rehabilitation Robot Capable of Adjusting the Size of Leg and Waist, and Analysis of Gait Trajectory Deviation

전영호 ,  김갑순

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2021 .11

Study on Efficacy of Gait Training for Hemiplegia Patients Using Lower-Limb Wearable Robot

지영훈 ,  윤덕원 ,  장혜연 외 6명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2015 .10

고령자의 손 재활 훈련이 포함된 상지 재활 로봇

김대진 ,  김현중 ,  안진웅

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

근육 상태를 고려한 운동이 가능한 근전도 신호 반응형 보행 재활 로봇 시스템 개발

박상일 ,  문창수 ,  권언혁 외 2명

융합신호처리학회 논문지

2023 .06

역동역학 기반의 보행 재활 로봇의 수동 모드 보행 훈련 알고리즘

김지용 ,  김정엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

상지재활로봇을 위한 제어방법

조장호 ,  우현수 ,  김기영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

지능적 족형 보행 재활 보조 로봇의 개발

김현 ,  김정엽

대한기계학회 논문집 A권

2017 .09

4지 로봇의 최적 머니퓰레이션에 관한 연구

이지영 ,  성영휘

전기학회논문지

2015 .08

근력 보조가 가능한 말단 장치 형태의 보행 재활 로봇의 개발

김정준 ,  김명주 ,  곽노식 외 3명

대한기계학회 논문집 A권

2018 .08

Passive Mode Control of 2 DOF Wearable Upper-limb Rehabilitation Robot

서우현 ,  최성식 ,  박훈민 외 3명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2024 .08

재활로봇 표준화 동향 및 하지 외골격 로봇 내구성 시험방법

문인혁

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

착용형 로봇을 이용한 불완전마비 환자의 보행 보조

최현진 ,  나병훈 ,  공경철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

뇌졸중 환자의 로봇 활용 보행훈련 결과분석방법 연구

양현대 ,  이동욱 ,  정준영

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

이족보행 휴머노이드 로봇의 개발과 보행패턴 생성

최인수 ,  이승정 ,  서용호

한국인터넷방송통신학회 논문지

2017 .01

Deep Learning-based Anomaly Detection in Lower Limb Rehabilitation Robot

Baekdong Cha ,  Yoosung Bae ,  Yoonjeong Choi 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

Determination of the Gait Stability of the Lower-Limb Exoskeleton Robot Through the Stability Circle

황승훈 ,  이승찬 ,  신동빈 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2019 .06