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효율적 부분체중부하 지면보행 모사를 위한 로보틱 트레드밀 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Design and Implementation of Walking Status Analysis System based on Multi-Sensors
한국컴퓨터정보학회논문지
2019 .01
층간소음을 줄이는 보행의 특성 파악
대한인간공학회 학술대회논문집
2020 .10
이족 보행 로봇의 보행 주기를 고려한 발걸음 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
지상 보행훈련용 하지 외골격 로봇 시스템을 착용한 뇌졸중 환자의 보행데이터 획득 실험에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
보행 속도 변화에 따른 연령별 보행 안정성 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
[프로젝트 리포트] 우리는 얼마나 높이, 얼마나 오래 걷는가?
건축
2018 .07
Analysis of Foot Strike Pattern During Walking
대한전자공학회 학술대회
2017 .01
IMU based Walking Position Tracking using Kinematic Model of Lower Body and Walking Cycle Analysis
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .10
환경 가변성 보행훈련이 뇌졸중환자의 보행 및 균형에 미치는 영향
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2022 .10
보행속도 차이에 따른 장애인 학교시설의 화재 안전성 연구
한국건축친환경설비학회 논문집
2019 .04
자연스러운 동적 보행의 질량 변화에 따른 보행 특성 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
시각장애인용 보행 보조기기 말단 형태가 보행에 미치는 영향
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
보행보조기 사용 시 고령자 보행패턴의 변화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
다양한 MPK (MicroProcessor Knee)의 기능 및 성능 평가를 위한 테스트베드 구축
제어로봇시스템학회 논문지
2025 .03
Kinematics in Lower Extremities during Downhill and Combined Slope Walking
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
지능형 의족의 보행모드 자동변경을 위한 보행노면 판별 기법
재활복지공학회논문지
2017 .02
평지 및 계단 환경에서 보행 속도 변화에 대응 가능한 웨어러블 로봇의 보행 위상 추정 방법
로봇학회 논문지
2023 .06
Measuring Individual Walking Accessibility based on Preference for Urban Walking Environment
한국측량학회지
2023 .02
교통약자의 보행보조기 종류에 따른 보행환경 편의성 영향 요인 연구
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2021 .10
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